Sida 1 av 3

Robotbåt project

Postat: 11 april 2006, 23:01:16
av Peter_L
Tänkte bygga mig en liten robot båt att ha och leka med i sommar.
Det är främst till några uppgifter jag bygger den till.

1. Kartlägga djupet i mindre sjöar och få ut en djupkarta i bland annat 3D.
(man behöver bara xyz kordinater, sen finns det plugin till 3dsmax)

2. Åka en bit framför min riktiga båt när jag trolling fiskar, och varna
mig när det blir grunt snabbt. Så man hinner veva upp alla dyra
fiske drag och lod och sånt. (Fiskar på vättern, och vätterns djupkartor
är ej så detaljrika, satte ett lod med allt förra året när 30m, plötsligt
blev 15m)

3. För att det är skoj.

Sakerna på bilden är de saker jag redan har inhandlat för projectet. Sen
tillkommer ytterligare saker, som motor/drivsystem, någon typ av ekolod,
funderar på en smart ekolodsgivare som matar ut nmea.

Bild

Än så länge har jag inte börjat bygga själva projectet, håller på och
experimenterar med komponenterna. GPSen och bluetooth modulen
är riktigt häftiga. Datorn kör dos och är kompitabel med vanliga dos,
program. Tänkte sitta ute på vättern i sommar i min riktiga båt, med
laptopen i knäet och programera och skicka över programen direkt till
robotbåten via bluetooth, utan att behöva ta upp den ur vattnet.

Sen i framtiden så kanske man skulle kunna vidareutveckla projectet, med
solceller, kamera modul, gprs-modem (fast det går nog redan via blutoothen och en mobil).

Ideér, kommentarer, synpunkter ?

Postat: 11 april 2006, 23:05:39
av bengt-re
Ärkecoolt !

Vi vill se mer !

Du vet att det faktist är olagligt att sjömäta själv?
Jag struntar väl i det, men kan vara bra att veta att man faktist kan få skaka galler om man sjömäter själv...

SFS nr: 1993:1742
Rubrik: Lag (1993:1742) om skydd för landskapsinformation
"3 § Sjömätning får inte utföras inom Sveriges sjöterritorium, med undantag av insjöar, vattendrag och kanaler, utan tillstånd av regeringen eller den myndighet som regeringen bestämmer. Tillstånd skall meddelas endast om det finns särskilda skäl för det."

med undantag av insjöar

Postat: 11 april 2006, 23:14:53
av Peter_L
med undantag av insjöar sa du.

Det är bara i insjöar jag tänker använda den, så då är jag nog laglig.
Frågan är om det är laglit med robotbåtar utan förare ?
Planerar att ha tre ultraljuds avståndsmätare, så den inte kör in i båtar
och sånt. Tänker inte lämna den utan uppsikt på ett bra tag i alle fall, delarna är ju inte precis gratis. :-)

Det kommer komma mer info och bilder och ev filmer allteftersom..
Blir nog inte förräns till sommaren den sjösätts.

Postat: 11 april 2006, 23:24:38
av cykze
Riktigt coolt! :D

Men det lär bli en verklig utmaning att få ihop allt. Både hårdvaru- och mjukvarumässigt.

Lova att hålla oss uppdaterade!

Postat: 12 april 2006, 01:52:25
av Meduza
Haha, trodde du menade att du skulle bygga en robotbåt:
Bild

Det hade varit ett tufft projekt :)

Det här är dock nog så tufft, lycka till :D

Postat: 12 april 2006, 08:21:36
av subrosa
nog sjutton måste det vara tillåtet med robotbåtar, sitter och ser på hela sommaren när folk med 36+ fots båtar ligger och solar på fördäck eller är nere under däck och låter gps/autopilot sköta jobbet.

Postat: 12 april 2006, 08:31:14
av danei
Nej. Det måste finnas någon ombord som har ansvaret.

Postat: 12 april 2006, 08:31:43
av Zyxel615
Ser tokfint ut detta :tumupp:

Postat: 12 april 2006, 08:34:12
av EagleSpirit
Sätt nån frivillig på båten då :)

Det ser grymt ut det där men det blir nog trångt och svårt.

Vad heter pluginet till 3dsmax och hur fungerar det?

Postat: 12 april 2006, 08:44:42
av Zyxel615
Då får man nog uppfinna en lättare gas än väte först för att hålla båten flytande :)

Postat: 12 april 2006, 10:44:20
av MicaelKarlsson
Det här skall bli kul att följa.

Lycka till! :tumupp:

Postat: 12 april 2006, 10:55:05
av JimmyAndersson
Detta ska bli mycket kul att följa. Hoppas det inte dröjjer till sommaren innan du börjar bygga.

Egentligen kanske man skulle ha klagat på att bilden i första inlägget är över 300 pixlar för bred, men det var en snygg presentation, så jag låter bli att tjata om det. :)

Det vore kul om du lät ekolodet upptäcka fiskar också. :)


Är det något som vet *varför* man inte får sjömäta? Jag menar, det måste väl finnas någon orsak till varför man kommer på en sådan lag?

Postat: 12 april 2006, 11:01:27
av Zyxel615
Militära hemligheter?

Postat: 12 april 2006, 11:14:17
av JimmyAndersson
Jo, det var det enda jag kunde komma på. För annars vore det ju bara bra om man hade koll på djupet. Kanske är därför som Vätterns djupkartor inte är så detaljerade? Hm, vi har upptäckt dem.. :lol:

Postat: 12 april 2006, 11:23:32
av Zyxel615
Men insjöar fick man ju loda :)