Hjälp med servostyrning med timer

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Robotix
Inlägg: 9
Blev medlem: 12 juli 2007, 12:27:48
Ort: N/A
Kontakt:

Hjälp med servostyrning med timer

Inlägg av Robotix »

Hej!

Är det någon som kan hjälpa en glad amatör att lägga pusselbitarna på plats.
Jag har experimenterat med 555 kretsar för att styra en servo att gå från 0 grader till 90. Så långt är det inte så konstigt.
Men mitt slutmål är att köra en servo långsamt från 0 grader till 90 grader (ca. 1-2 sekunder), vänta cirka 5 sekunder (gärna ställbart) och sen gå tillbaka till 0 grader.
Jag är ganska säker på att detta kan lösas med en 555 krets också tillsammans med en väl vald kombination av resistor + kondensator (+ eventuellt en potentiometer).

Detta skall köras vid sensor / input och sen vara vilande tills sensorn (ex. en knapp) aktiveras igen.

Mitt mål är att hela lösningen skall dra så lite ström som möjligt då kretsen skall drivas av batterier (ej litiumjon) och i princip vara "död" mellan aktiveringarna.
315520175_1528981544236285_6276581661663940599_n.jpg
Mvh Richard
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av MadModder 15 november 2022, 10:37:25, redigerad totalt 1 gång.
Anledning: Rubrik
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26106
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Aabenraa, Danmark

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av Icecap »

Ska det vara batterisnålt ska du använda en ICM7555 först o främst.

Sedan din önskade funktion:
En 555 är en timer och vad du önsker kräver 2 st timers, en för tiderna till servopulserna o en för cyklusen.

EDIT: Funktionen kan enkelt uppnås medelst en mikroprocessor (µC) - men den kräver att man skapar ett program och bränner in det i µC'n.
Senast redigerad av Icecap 14 november 2022, 11:33:07, redigerad totalt 1 gång.
svanted
Inlägg: 5082
Blev medlem: 30 augusti 2010, 21:20:38
Ort: Umeå

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av svanted »

funktionen kan man få på flera sätt.
är användadet av en 555 huvudmålet?
Robotix
Inlägg: 9
Blev medlem: 12 juli 2007, 12:27:48
Ort: N/A
Kontakt:

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av Robotix »

Hej alla!

Att det är just 555 spelar nog inte så stor roll mer än att jag började leka med servos och då passade 555 bra.
Jag kikade på ICM7555 datasheet:et nu och det kan nog stämma att det är en bättre kandidat.

Jag har en Arduino och Raspberry PI här framför mig, men jag vill inte blanda in sådana lösningar.
En mindre mikrokontroller kanske hade varit enklare men då krävs det ju andra saker till det som en brännare, etc.
Men jag är väl egentligen öppen för alla lösningar som leder till mål =O)

Hur jag föreställer mig att "flödet" går:
Kretsen är i princip helt död och servon står på 0 grader.
En sensor aktiveras (ex en knapp men helst en touch-less).
En timer körs igång genom att en kondensator laddas upp och denna ligger i serie med ett motstånd.
En 555 krets drar servon till 90 grader.
Vi väntar på att "timern" skall bli klar.
En annan 555 krets drar servon till 0 grader.
Kretsen "dör".

Men som du säger @Icecap, så kanske ytterligare en 555 kan agera timer istället?

Jag är för dålig på att veta vilka kretsar jag skall använda tyvärr. Men är jag ute på rätt väg?
Om ja, så får ni gärna hjälpa mig lite till =O)

Supertacksam!

Mvh Richard
Användarvisningsbild
rvl
Inlägg: 5720
Blev medlem: 5 april 2016, 14:58:53
Ort: Helsingfors

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av rvl »

556 var det visst två 555or i samma kapsel hette, men jag skulle nog också luta mer mot nån liten uC.
"Brännare" har du ju redan: Arduino (eller Rasp).
Robotix skrev: 14 november 2022, 12:08:08 En sensor aktiveras (ex en knapp men helst en touch-less).
Med knapp blir enklare att göra superströmsnålt.
Robotix
Inlägg: 9
Blev medlem: 12 juli 2007, 12:27:48
Ort: N/A
Kontakt:

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av Robotix »

Hej rvl!

Tack för tipset kring 556. Skall kolla på den.

Jo, jag inser ju att en knapp skulle kunna göra kretsen "helt död" då man kan bryta strömförsörjningen helt.
Men jag lutar mest åt touch-less, ex. samma funktion som en tvåldispenser att man sveper handen förbi eller endast en kapacitiv touch.

Förlåt min dumhet men hur menar du att jag kan använda en Raspberry PI som brännare för en uC?
I min krets vill jag inte använda ex. Raspberry PI så att säga.

Mvh Richard
Användarvisningsbild
rvl
Inlägg: 5720
Blev medlem: 5 april 2016, 14:58:53
Ort: Helsingfors

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av rvl »

Robotix
Inlägg: 9
Blev medlem: 12 juli 2007, 12:27:48
Ort: N/A
Kontakt:

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av Robotix »

Hej rvl!

Tack, skall kika på detta!

Mvh Richard
Användarvisningsbild
GeekJoan
Admin
Inlägg: 10642
Blev medlem: 26 maj 2003, 15:59:27
Ort: Solna

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av GeekJoan »

Arduino och Raspberry PI kräver inga brännare. Bara koppla in till datorn via USB.
Användarvisningsbild
rvl
Inlägg: 5720
Blev medlem: 5 april 2016, 14:58:53
Ort: Helsingfors

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av rvl »

Nu gällde det att använda Arduino eller RPi som brännare för annan uC.

Har själv inte använt rPi för att progammera uC, men för BIOS-flashkretsar har jag använt en paj.
(För AVR-kretsar har jag programmerare.)
persika
EF Sponsor
Inlägg: 1336
Blev medlem: 31 juli 2006, 22:14:37
Ort: Österlen, Skåne

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av persika »

Problemet skulle kunna lösas med tre stycken komparatorer ( eller operationsförstärkare).
En skapar en triangelvåg med frekvens motsvarade pwm som servot vill ha. En annan skapar en triangevåg motsvarande rörelsen 0-90 grader. Sen en komparator mellan de två, så får man en pwm som varierar i pulskvot att mata till servot.

Man skulle kunna använda en krets med fyra i, till exempel TL084.
Robotix
Inlägg: 9
Blev medlem: 12 juli 2007, 12:27:48
Ort: N/A
Kontakt:

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av Robotix »

Hej persika!

Oj, oj...tror jag får hålla mig till 555 eller motsvarande. Känns enklare - men jag har kanske fel!?
Även om man löser PWM med komparatorer så återstår fortfarande delay / timer problemet antar jag?

Mvh Richard
persika
EF Sponsor
Inlägg: 1336
Blev medlem: 31 juli 2006, 22:14:37
Ort: Österlen, Skåne

Re: Hjälp med ta detta vidare

Inlägg av persika »

" vänta cirka 5 sekunder (gärna ställbart) och sen gå tillbaka till 0 grader"
Hade jag missat att läsa, så mitt förslag uppfyller inte riktigt önskemålen.

Det går att lösa med analog krets eller med mikrokontroller, båda kräver en del jobb, så det är vilket som ligger närmst kunskapsmässigt, eller vad som är roligast.
Användarvisningsbild
4kTRB
Inlägg: 18289
Blev medlem: 16 augusti 2009, 19:04:48

Re: Hjälp med servostyrning med timer

Inlägg av 4kTRB »

Finns ju en modulationspinne att kontrollera pulsvidden hos en monostabil vippa men
om det räcker för 90 grader låter jag vara osagt, moduleringen är inte linjär rakt av tror jag,

Såg den här varianten att få olika sveptider för en vindrutetorkare...
http://www.next.gr/circuits/Wiper-Speed ... 37465.html
Användarvisningsbild
HUGGBÄVERN
Tidigare soundbrigade
Inlägg: 32629
Blev medlem: 23 augusti 2006, 22:44:11
Ort: Lilla Paris
Kontakt:

Re: Hjälp med servostyrning med timer

Inlägg av HUGGBÄVERN »

@Robotix - :tumupp:


Jag ska definitivt spana lite på tråden då jag köpte ett par servon och har aldrig jobbat med sådana förut.
Skriv svar