Stum eller flexibel koppling?

[Prins Valiant]

Som jag sagt tidigare, är 3 lager på samma axel ej optimalt. Nu ser vi även andra problem som Methuso talar om.
I mitt jobb använde vi stora växellådor med något som kallas hollow shaft, d.v.s. att man hängde på växellåda/motor-paket fritt på den axel de skulle driva. Växellådans utgående axel var en hålaxel. Sedan kopplades ett reaktionsstag med två kulländar från maskineridel till fast maskindel. Den lösningen skulle nog även passa z-axeln.
Alltså att motorn hänger fritt i sin koppling kopplad till Z-axel. Motorn förhindras att vrida sig genom ett glappfritt reaktionstag med ball-ends i båda ändar. Ena kopplad till motorhus, andra till stativ nära motorn. Små ball-ends av god kvalitet finns till RC-bilar, RC-helikoptrar m.m.
Då kommer motor, z-skruv och Z-bom tack vare tyngdkraften att tillsammans hålla paketet glappfritt.

[Gimbal]

"Enklast" är nog att fixa lagringen så att den är glappfri både uppåt och nedåt på ett ställe, och sedan behålla den flexibla kopplingen.