1-axlig enkel CNC applikation
Postat: 2 oktober 2022, 08:14:07
Hej!
Efter många års frånvaro har jag börjat planera ett litet projekt som förhoppningsvis kan bli verklighet.
Kortfattad beskrivning:
*Jag vill ha en vagn som åker på en skena (endast 1 axel). Den kan "dra sig själv" med ett anliggande hjul och ett hobbyservo eller liknande anordning. Behöver inte gå särskilt fort.
*Vagnen är utrustad med en avståndsmätande laser som mäter avståndet från ena änden av skenan som vagnen åker på.
*Vagnen får ett börvärde från en PC och får sitt ärvärde från lasern. Alltså: PC säger: "ställ dig på 1253mm från änden". Vagnen åker dit och stannar där tills den får en ny signal.
*Bäst vore om det skulle bli batteridrift på detta så man slipper trixa med kablar men utvecklingstid är också viktigt att hålla nere så det är möjligt att det blir en kabel ändå. Spelar ingen stor roll i nuläget.
För den nyfikna kan jag säga att det ska stå en linjelaser på vagnen som helt enkelt ska projicera en linje på ett visst mått som den får från PC:n. Användes som hjälpmedel i byggsammanhang.
Jag har bra koll på det mesta här och behöver ingen direkt handhållning i det här läget men jag har två frågor, en konkret och en lite lösare.
Konkret fråga:
1. För avståndsmätande laser: Känner någon till en "vanlig" lasermätare (typ laser-måttband) som har en digital utgång (helst trådbunden) med kontinuerlig uppdatering? T.ex. Bosch har ju några med Bluetooth och det verkar finnas folk som lyckats ansluta till den så detta kan vara ett alternativ. Känns dock enklare om man kunde få ut en trådburen UART eller liknande direkt från lasern. Mindre som kan krångla.
Om inte: Tips på någon prisvärd OEM-modul? Önskemålet är att kunna mäta typ 0,2m-10m med kanske +/- 1mm eller 2mm tolerans. Om det blir väldigt dyra prylar så kan eventuellt mer tolerans accepteras men inte mycket mer.
Lösare fråga:
2. Jag sitter på tillräckligt med erfarenhet för att bygga detta från scratch men skulle vilja hålla utvecklingstiden till ett minimum. Jag vill därför be om tips om någon har sett liknande projekt med öppen kod som man skulle kunna utgå ifrån. Plattform spelar ingen större roll. PIC, Arduino, RaspPi eller något annat, anything goes.
Tar tacksamt emot tips.
/Tottish
Efter många års frånvaro har jag börjat planera ett litet projekt som förhoppningsvis kan bli verklighet.
Kortfattad beskrivning:
*Jag vill ha en vagn som åker på en skena (endast 1 axel). Den kan "dra sig själv" med ett anliggande hjul och ett hobbyservo eller liknande anordning. Behöver inte gå särskilt fort.
*Vagnen är utrustad med en avståndsmätande laser som mäter avståndet från ena änden av skenan som vagnen åker på.
*Vagnen får ett börvärde från en PC och får sitt ärvärde från lasern. Alltså: PC säger: "ställ dig på 1253mm från änden". Vagnen åker dit och stannar där tills den får en ny signal.
*Bäst vore om det skulle bli batteridrift på detta så man slipper trixa med kablar men utvecklingstid är också viktigt att hålla nere så det är möjligt att det blir en kabel ändå. Spelar ingen stor roll i nuläget.
För den nyfikna kan jag säga att det ska stå en linjelaser på vagnen som helt enkelt ska projicera en linje på ett visst mått som den får från PC:n. Användes som hjälpmedel i byggsammanhang.
Jag har bra koll på det mesta här och behöver ingen direkt handhållning i det här läget men jag har två frågor, en konkret och en lite lösare.
Konkret fråga:
1. För avståndsmätande laser: Känner någon till en "vanlig" lasermätare (typ laser-måttband) som har en digital utgång (helst trådbunden) med kontinuerlig uppdatering? T.ex. Bosch har ju några med Bluetooth och det verkar finnas folk som lyckats ansluta till den så detta kan vara ett alternativ. Känns dock enklare om man kunde få ut en trådburen UART eller liknande direkt från lasern. Mindre som kan krångla.
Om inte: Tips på någon prisvärd OEM-modul? Önskemålet är att kunna mäta typ 0,2m-10m med kanske +/- 1mm eller 2mm tolerans. Om det blir väldigt dyra prylar så kan eventuellt mer tolerans accepteras men inte mycket mer.
Lösare fråga:
2. Jag sitter på tillräckligt med erfarenhet för att bygga detta från scratch men skulle vilja hålla utvecklingstiden till ett minimum. Jag vill därför be om tips om någon har sett liknande projekt med öppen kod som man skulle kunna utgå ifrån. Plattform spelar ingen större roll. PIC, Arduino, RaspPi eller något annat, anything goes.
Tar tacksamt emot tips.
/Tottish