Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6972
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av lgrfbs »

Kanske en urdum fråga, som jag kanske borde veta svaret på.

Då kör vi, kan jag köra denna stegmotorn direkt från valfri MCU?
6mm Tiny Linear actuator Micro Slide Screw Stepper Motor 2 Phase 4 Wire Stepper Motor Micro Stepping Motor
Vill styra en liten svängarm på en modelljärnvägsvagn, några grader mellan de olika lägena.

Annons sida:
https://www.aliexpress.com/item/1005001 ... 18027FwLcu

Annonsen säger inget om Ohm på lindningen eller volt för motorn, har i min fantasi tänkt att kär den på 3 eller 5 volt via egen spänings stabb

Mitt svar till mig själv:
[VISA]
Nej, det kommer inte att fungera då drivteget i MCU:n kommer att dö.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26106
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Aabenraa, Danmark

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av Icecap »

Om du menar att du vill köra uten drivsteg: Inte en chans! Det finns back-EMS som ger över/underspänningspulser vilket direkt dödar portpinnarna.

Men koppla in ett drivsteg och det fungerar bra.

Drivsteget kan vara 3 transistorer per ledning, alltså totalt 12 transistorer.
Riktning osv. styr du vid att använda 4 pinnar och skicka ett mönster ut, beroende på riktning.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6972
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av lgrfbs »

Tack, det var vad jag misstänkte - men nu vet jag.
Har transistor designen du föreslår något sökbart namn?
kan det vara en variant av h-brygga tro?
Wihelm
Inlägg: 588
Blev medlem: 18 juni 2019, 17:30:19
Ort: Nybro

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av Wihelm »

Finns färdiga IC drivare, hel eller halv -brygga.

https://www.electrokit.com/produkt-kate ... ivkretsar/
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av tecno »

Har några (6st) Allegro A3967SLB som du kan få om det hjälper. Finns även 6st A3959SB
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6972
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av lgrfbs »

tecno: Ja, tack.

Är fortfarande nyfiken på Icecap-drivningen med 12 transistorer, en H-brygga är det 4St i och motorn är två fas motor så totalt 8st transistorer.
Tänker en koppling typ som syns längst upp på sidan (visserligen använder de mosfet i det schemat):
http://www.hteck.ca/electronics/stepper ... river.html

Det ska labbas så fort jag får lite tid över.
Wihelm
Inlägg: 588
Blev medlem: 18 juni 2019, 17:30:19
Ort: Nybro

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av Wihelm »

Om det bara är två lägen så borde även en enkel DC-motor fungera.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6972
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av lgrfbs »

Det är så att jag har sökt av aliexpress efter de minsta solenoider, DC motorer och stegmotorer för att testa lite olika sätt att koppla ifrån modelljärnvägs vagnarnas koppel, så det har även köpts in "labb råttor" - det vill säga olika vagnar med olika typer av koppel.

Så detta är del 2, idé 30200 typ :doubt: till viewtopic.php?t=105212

Så tanken är att det ska bli dotterkort för styra stegmotor eller DC motor med lämplig återkoppling om det behövs.
Allt beror på utrymmet i vagnen och vilken teknik som passar just det kopplet och vagnen.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Vad skiljer denna stegmotor i kraft mot en växlad DC i samma storlek.
Borde inte det vara enklare att styra typ On Off?
Användarvisningsbild
Micke_s
EF Sponsor
Inlägg: 6741
Blev medlem: 15 december 2005, 21:31:34
Ort: Malmö

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av Micke_s »

Jag köpte några micro-motorer. De hade runt 15ohm.

Byt shunt:arna på dessa till 1ohm och sätt utströmmen till 200mA. Mina fungerar utan problem med 5v matning.
https://www.aliexpress.com/item/1005004230284071.html
Du får väldigt trevlig styrning av stegmotorerna, microstepping mm.


Har du en bunt stegmotorer att styra så kanske ett styrkort till 3d printer är lämpligt.
RP2040 så kan du köra båda arduino eller micropython. Pinnarna är dokumenterade på baksidan av kretskortet.
https://www.aliexpress.com/item/1005004389710531.html

Eventuellt så vill du byta shuntarna för få bättre kontroll över en lägre ström.

Lasp: Du får absolut kontroll hur långt motoraxeln rör sig, så länge den inte hoppar över ett steg.
Användarvisningsbild
Micke_s
EF Sponsor
Inlägg: 6741
Blev medlem: 15 december 2005, 21:31:34
Ort: Malmö

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av Micke_s »

Dessa har inbyggd växellåda och linjär rörelse. Små är de.
https://www.aliexpress.com/item/1005001781837695.html
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av tecno »

lgrfbs skrev: 30 juni 2022, 12:32:55 tecno: Ja, tack.

Noterar att ditt intresse inte finns så dessa får gå åter till resurs lådan.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6972
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Inlägg av lgrfbs »

Ska prova att fixa till detta, förlåt att tiden rann iväg för mig.
Skriv svar