Svenska ElektronikForumet

Jag försöker med ojämna mellanrum köra båt på en älv/sjö och undvika de stenar som sägs ligga på olika positioner.

Jag har länge velat kartlägga sjön för att veta var de värsta grunden är, tanken är att göra det med en autonom båt med GPS och ekolod.

När jag var på XXL idag såg jag en Garmin "Ice fising transducer" GT8HW-IF som de prissänkt rejält! (https://www.garmin.com/sv-SE/p/530137)
Jag kunde inte låta bli att köpa den...

Det är alltså en enhet som som ska kopplas till en annan garmin produkt som tex
echoMAP™ CHIRP 42dv, CHIRP 52dv, CHIRP 72dv
GPSMAP® 1020xs ,527xs, 721xs ,7407xsv ,7408xsv ,7410xsv ,7412xsv ,7416xsv ,820xs
GSD™ 25
STRIKER™ 4,4dv,5dv,7dv,7sv

Dessa enheter är ju rejält dyra...

Frågan är, hur mycket logik ligger i transducern och hur mycket i mjukvara i enheterna.

Transducern har ett fyrpoligt kontaktdon vilket verkar vara standard för Garmins lite äldre transducers Man kan väl anta att det inte är Matning på två trådar och två trådar data...

Jag skulle nog gissa att det kanske är det..

Jag har en urgammal handhållen garmin GPS och den kontakten ser ur minnet likadan ut, den har just matning/jord/tx/rx på de fyra stiften.

Är din kontakt också avfasad på ena sidan? förutom det lilla hacket?

Det minns jag inte, med riktig tur vet jag var den är, kan kolla men ha inte för mycket hopp..

Det är ingen avfasning på kontaktdonet till Garmins handhållna bara hacket. (Och ett hål i mitten om det är lägre spänningstålighet.) Jag borde kunna hitta den pinouten, men med förbehåll att din med avfasning inte är lika. Kanske hela givaren är helt analog och hjärnan sitter utanför.

250 W är en del kräm, om än det rör sig om korta pulser som får sin energi från lämplig kondensator.

(För att var litet tråkig måste jag påpeka att systematisk kartläggning kan kräva tillstånd.)

Edit hittade:

Jag gjorde ett liknade projekt 2013-2015, med ett Lowrance Mark-4 ekolod/GPS -kombination och ett openlog för att spara NMEA till minneskort.
Ekolodet kostade typ 1700:-, och skulle nog gå att montera på något autonomt men jag körde med båt.
Inget tillstånd krävs för insjöar i Sverige, inte tillåtet att göra motsvarande i havet.

Beskrivning hur jag gjorde:
http://karlander.net/projekt/ekolodslogger.html

Gjorde ett sådant system för ett par år sedan. Fiskar i sjön därhemma och ville ha en djupkarta.

Jag använder följande delar:

• Arduino Mega med SD-korts-shield

• Garmin Intelliducer, NMEA 2000, https://www.garmin.com/sv-SE/p/26510

• QRP-Labs GPS, https://www.qrp-labs.com/qlg1.html

Efter några månaders fisketurer kunde jag ta alla mätdata på SD-kortet och göra en djupkarta med hjälp av MatLab. Sjökonturer och annat kartdata för omgivningen finns att hitta på Open street map.

Create a 3D map of a lake using ArduPilot
Kanske är detta intressant som idekälla?

Mapping a lake with ArduPilot (1)
https://discuss.ardupilot.org/t/mapping ... ilot/32401

Mapping a lake with ArduPilot (2)
https://reefmaster.com.au/index.php/for ... -ardupilot

/Pi