Svenska ElektronikForumet

Tycker dina projekttrådar om lilla & stora fräsen är otroligt inspirerande. Nästan så man funderar hur man ska komma igång själv att bygga.

Utan att veta något specifikt om just fräsar så verkar det bli en vettig design.

tack så mycket

En enkel fråga.

Jag tycker mig inte se att du har planer på motvikt som åker upp och ner i ett schakt i pelaren.

Den skall balansera vikten på spindeldockan så att ditt Z-servo inte får jobba ihjäl sig.

Finns i alla flerop'ar så vitt jag vet. Kanske kan lösas med gaspatron också.

Jag funderar på att använda en luftkolv med en tryckregulator för att balansera upp lite. Men släpper dom ut luft om man trycker ihop kolven och trycket ökar?
Annars är jag öppen för ideér

Vi har funderat på detta till vår fräs också och luften komprimeras och ställer till det för responsen, speciellt om man har servomotorer. Det är nog bättre med vatten/vätskefyllda pneumatikcylindrar, det borde funka om man har kopplingar med högt flöde.
Nån som testat?

Jag använder luft å regulator, funkar utmärkt.
evakuerar luft när z går upp å laddar när den går ner.

Tycker nog att motvikt inuti pelaren och kedja länkad över kedjehjul i lagerbockar borde vara mest neutralt genom hela Z-rörelsen.
Men det är kanske försent att klämma in sånt i pelaren nu?

Fördelen med motvikt kontra luft/gasfjädrar etc är såklart att den "balanserande kraften" som motvikten ger upphov till är konstant oavsett läge på Z-axeln, vilket inte är fallet med t.ex en gasfjäder. Nackdelen är att den totala massan som ska accelereras/retarderas ökar med typ 100% (om man helt "balanserar ut" hela Z-axeln vikt).

Med exemplevis en gasfjäder får man inte det problemet men där är istället den "balanserande kraften" inte konstant, de slits, tappar tryck över tid och tenderar ha lite stickslip. En luftcylinder och en trycksatt tank med avsevärt större volym än cylindern borde funka bra men även pneumatikcylindrar tenderar (med den lilla erfarenhet jag har) att ha lite stick-slip pga av packningar/tätningar. På större indutrirobotar använder man den principen med en tank (men jag tror dom kör med kvävgas).

Jag kan fortfarande få in en vikt i pelaren, men jag tyckte bara att de verkade dumt att ha dubbelt så mycket massa att accelerera
Hade ju oxå tänkt fylla pelaren med sand och om jag har en stor vikt där så fungerar ju inte det.

Om det är till någon hjälp så kommer fräshuvudet (finns de ett bättre/rätt ord?) väga 25kg +motor 15 +spindel ca 3, så drygt 40kg alltså.

Det behövs ju inte ett så fasligt högt tryck heller till en pneumatisk kolv. Säg en med innerdiameter 30mm. Då behövs nästan 6 Bar för att lyfta 40kg.
Och så en gammal 12kg-brandsläckare vid sidan om som utjämnings-/expansionstank. Kompressor samt tryckregulator på det.

"Jag kan fortfarande få in en vikt i pelaren, men jag tyckte bara att de verkade dumt att ha dubbelt så mycket massa att accelerera
Hade ju oxå tänkt fylla pelaren med sand och om jag har en stor vikt där så fungerar ju inte det."

Prio 1 bör vara motvikten i så fall. Att jobba mot pneumatik etc. gör heller inget gott åt accelerationen. Tro mig om du kan köra rapid 15m / min. så har du att göra
för att hinna med. Jag har min maskin ställd på 25% rapid och det räcker gott. Sparar kulskruvar, servon, geidrar etc.

"Om det är till någon hjälp så kommer fräshuvudet väga 25kg +motor 15 +spindel ca 3, så drygt 40kg alltså."

Motvikten skall väl vara det du räknar upp + ett representativt verktyg av "medelvikt".

Förresten, fick en idé hur du kan ha både sandfyllning och motvikt i pelaren.

Det verkar som om du måste ha stativ för att få upp maskinen i rätt arbertshöjd. Då kan du ha kedjorna i ett smalt rektangulärt schakt genom pelaren och fylla runtom med sand. Sedan skickar du ditt granitblock för vattenskärning och gör motsvarande hål för kedjorna där också. Motvikten skall nu vara under granitblocket i stativet. Konstruera ditt stativ runt motviktsschaktet så att säga. Motvikten måste dock vara bred, inte lång annars går den i golvet innan din spindel når maxhöjd.

Lite att spåna runt i alla fall....

Jag tror inte du behöver motvikter på en så liten maskin.
På mina maskiner är det löst på alla möjliga vis. Motvikter/luftcylinder/hydraulcylinder och på 2st finns inget alls.
På din lilla maskin tror jag räcker bra med ett par gasfjädrar om det visar sig nödvändigt.

Kraften i gasfjädrar är väl linjär? Så det borde funka utmärkt, har ett par stycken liggande.