Daniels stora fräs //Några nya jobbilder

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Kent
Inlägg: 156
Blev medlem: 19 januari 2004, 10:48:05
Ort: Södra Dalarna
Kontakt:

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av Kent »

Tycker dina projekttrådar om lilla & stora fräsen är otroligt inspirerande. Nästan så man funderar hur man ska komma igång själv att bygga.

Utan att veta något specifikt om just fräsar så verkar det bli en vettig design.
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av thewho »

tack så mycket :tumupp:
Användarvisningsbild
CNC Viking
Inlägg: 509
Blev medlem: 13 oktober 2008, 22:18:30
Ort: Värnamo
Kontakt:

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av CNC Viking »

En enkel fråga.

Jag tycker mig inte se att du har planer på motvikt som åker upp och ner i ett schakt i pelaren.

Den skall balansera vikten på spindeldockan så att ditt Z-servo inte får jobba ihjäl sig.

Finns i alla flerop'ar så vitt jag vet. Kanske kan lösas med gaspatron också.
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av thewho »

Jag funderar på att använda en luftkolv med en tryckregulator för att balansera upp lite. Men släpper dom ut luft om man trycker ihop kolven och trycket ökar?
Annars är jag öppen för ideér :humm:
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av dar303 »

Vi har funderat på detta till vår fräs också och luften komprimeras och ställer till det för responsen, speciellt om man har servomotorer. Det är nog bättre med vatten/vätskefyllda pneumatikcylindrar, det borde funka om man har kopplingar med högt flöde.
Nån som testat?
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av gotis »

Jag använder luft å regulator, funkar utmärkt. 8)
evakuerar luft när z går upp å laddar när den går ner.
Användarvisningsbild
CNC Viking
Inlägg: 509
Blev medlem: 13 oktober 2008, 22:18:30
Ort: Värnamo
Kontakt:

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av CNC Viking »

Tycker nog att motvikt inuti pelaren och kedja länkad över kedjehjul i lagerbockar borde vara mest neutralt genom hela Z-rörelsen.
Men det är kanske försent att klämma in sånt i pelaren nu?

Bild
H.O
Inlägg: 5879
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av H.O »

Fördelen med motvikt kontra luft/gasfjädrar etc är såklart att den "balanserande kraften" som motvikten ger upphov till är konstant oavsett läge på Z-axeln, vilket inte är fallet med t.ex en gasfjäder. Nackdelen är att den totala massan som ska accelereras/retarderas ökar med typ 100% (om man helt "balanserar ut" hela Z-axeln vikt).

Med exemplevis en gasfjäder får man inte det problemet men där är istället den "balanserande kraften" inte konstant, de slits, tappar tryck över tid och tenderar ha lite stickslip. En luftcylinder och en trycksatt tank med avsevärt större volym än cylindern borde funka bra men även pneumatikcylindrar tenderar (med den lilla erfarenhet jag har) att ha lite stick-slip pga av packningar/tätningar. På större indutrirobotar använder man den principen med en tank (men jag tror dom kör med kvävgas).
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av thewho »

Jag kan fortfarande få in en vikt i pelaren, men jag tyckte bara att de verkade dumt att ha dubbelt så mycket massa att accelerera :humm:
Hade ju oxå tänkt fylla pelaren med sand och om jag har en stor vikt där så fungerar ju inte det.
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av thewho »

Om det är till någon hjälp så kommer fräshuvudet (finns de ett bättre/rätt ord?) väga 25kg +motor 15 +spindel ca 3, så drygt 40kg alltså.
Användarvisningsbild
MadModder
Co Admin
Inlägg: 31190
Blev medlem: 6 september 2003, 13:32:07
Ort: MadLand (Enköping)
Kontakt:

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av MadModder »

Det behövs ju inte ett så fasligt högt tryck heller till en pneumatisk kolv. Säg en med innerdiameter 30mm. Då behövs nästan 6 Bar för att lyfta 40kg.
Och så en gammal 12kg-brandsläckare vid sidan om som utjämnings-/expansionstank. Kompressor samt tryckregulator på det. :)
Användarvisningsbild
CNC Viking
Inlägg: 509
Blev medlem: 13 oktober 2008, 22:18:30
Ort: Värnamo
Kontakt:

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av CNC Viking »

"Jag kan fortfarande få in en vikt i pelaren, men jag tyckte bara att de verkade dumt att ha dubbelt så mycket massa att accelerera :humm:
Hade ju oxå tänkt fylla pelaren med sand och om jag har en stor vikt där så fungerar ju inte det."

Prio 1 bör vara motvikten i så fall. Att jobba mot pneumatik etc. gör heller inget gott åt accelerationen. Tro mig om du kan köra rapid 15m / min. så har du att göra
för att hinna med. :shock: Jag har min maskin ställd på 25% rapid och det räcker gott. Sparar kulskruvar, servon, geidrar etc.

"Om det är till någon hjälp så kommer fräshuvudet väga 25kg +motor 15 +spindel ca 3, så drygt 40kg alltså."

Motvikten skall väl vara det du räknar upp + ett representativt verktyg av "medelvikt".
Användarvisningsbild
CNC Viking
Inlägg: 509
Blev medlem: 13 oktober 2008, 22:18:30
Ort: Värnamo
Kontakt:

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av CNC Viking »

Förresten, fick en idé hur du kan ha både sandfyllning och motvikt i pelaren.

Det verkar som om du måste ha stativ för att få upp maskinen i rätt arbertshöjd. Då kan du ha kedjorna i ett smalt rektangulärt schakt genom pelaren och fylla runtom med sand. Sedan skickar du ditt granitblock för vattenskärning och gör motsvarande hål för kedjorna där också. Motvikten skall nu vara under granitblocket i stativet. Konstruera ditt stativ runt motviktsschaktet så att säga. Motvikten måste dock vara bred, inte lång annars går den i golvet innan din spindel når maxhöjd.

Lite att spåna runt i alla fall....
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35069
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av säter »

Jag tror inte du behöver motvikter på en så liten maskin.
På mina maskiner är det löst på alla möjliga vis. Motvikter/luftcylinder/hydraulcylinder och på 2st finns inget alls.
På din lilla maskin tror jag räcker bra med ett par gasfjädrar om det visar sig nödvändigt.
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Daniels stora fräs //väntar på delar

Inlägg av gotis »

Kraften i gasfjädrar är väl linjär? Så det borde funka utmärkt, har ett par stycken liggande.
Skriv svar