Svenska ElektronikForumet

PeterH:En med fyrhjulsdrift skulle säkerligen klara tomten. Det viktiga är att inget hjul "bromsar" så kvittar det om man har 2 eller 8 hjul.

Rent subjektivt skulle jag gissa på att en fyrhjulsdriven med diffspärr(riktig fyrhjulsdrift inget el/broms skit) tar sig fram 4-5 gånger bättre än motsvarande 2 hjulsdriven.

Nja det behöver nog inte vara så slätt, jag har sett sådana däringa autoklippare klättra omkring obekymmrat i ganska branta partier.

hmm... "ganska branta" är för mig "mycket branta"! Vi pratar lutningar på runt 30+ grader... Men fyrhjulsdrift och lite längre kropp så den inte stegrar sig kanske skulle gå

Nu har jag inte alla inlägg i huvudet, men vilka drivmotorer rekomenderas, skulle vanliga skruvdragare kunna vara bra? Dom kan ju bli rätt starka men slukar samtidigt ganska mycket kräm...

Klippmortorn behöver väl inte vara så stark men snabb, om man använder som ett svänghjul krävs försvisso en del startkraft, men när den väl kommit igång så stoppar den inte så lätt istället

/PeterH

Om det är mycket sten eller andra grejor som sticker upp så skulle man kanske använda trådar, typ trimmer, istället för att slå gräset. Nackdelen är antagligen att de måste snurra snabbare.

grubs:Vill minnas att de på robotshop testade med tråd.

Problemet är dels resultatet då tråd av förståeliga skäl inte är lika vassa som rakblad samt att tråd går betydligt tyngre att driva dvs det går mer ström för att hålla motorn igång --> större motor än vad man kunnat ha med rakblad. Troligen måste man ha större acc också. Eller så accepterar man bara kortare klipptid.

Nu har man klippt gräsmattor i 3 timmar så vore bra med en automatklippare.
Men den ska gå att programmera var den går med t.ex laseravståndsmätare. Motorer ska vara från en elrullstol med planetväxel dom är utprovade för att dra lite ström. Om man har en snurrande laser
och 3 st fyrar som den sänder mot så det går att räkna fram avståndet
så borde det gå att köra den efter ett visst mönster.
Någon som vet hur man gör den lösningen? Noggrannhet på 5 cm
räcker gott. Laseravståndsmätarna är på ~ + - 1,5mm så där är väl inte problemet.

Ursäkta om jag snodde lite av tråden, kan ta bort det men lite olika ideer kanske gör att det går att få till en bra gräsklippare.

Ett krux är att många gräsmattor har en sådan form (runt huset tex) att 3 fyrar inte räcker på lång väg. Sedan är laseravståndsmätare inte det billigaste man kan tänka sig, lekte på jobbet häromdagen med en för ca 2500 vilket iofs var billigare än jag trodde. Dock med något sämre nogrannhet än dina +-1.5mm.

Den roterande skulle kunna användas för att bygga upp en "radar" bild, ett problem där är naturligtvis att klipparen vickar när den kör, så laserpunkten kommer vandra både högt och lågt.

Har hört att det finns "mottagare" som är långa så att vickningen inte spelar så stor roll, och om det är så kan man väl flera men minst 3 st för att räkna ut var man är. Lasern kan också vara upphängd så den håller sig ganska rak hela tiden.

Så du ska ha sändare i klipparen och mottagare i fasta "fyrar", hur synkar du dom då? Den lasermätare jag lekt med har både sändare och mottagare i samma enhet.

Det finns nåt som heter retroreflexer har jag hört som skickar tbaka signalen, med flera sådana på en stång så borde lasersignalen komma rätt tbaka.
Skulle väl gå att ha en rundstång full med sådana på klipparen och en roterande avståndslaser med vinkelmätning så fick man ut läget på en gång då behövs inga fyrar.

Det diskuterades på robocuts forum innan nedstängningen att sätta någon typ kordinerad gång på roboten.
Då var andemeningen att:
Om roboten inte går slumpvis, så kan det bli spår i gräsmattan.
En del som haft för mycket kantklippning har fått ett spår runt hela gräsmattan och många andra har fula spår påväg in i laddstationen.

Därför trodde vi då att slumpvis körsätt är det bästa.
Däremot så ville flera ha ett kordinatsystem för att slippa dra slinga runt trädgården. man helt enkel programerade en virituellt karta med ett område som roboten fick befinna sig i. Därmed minskar risken att den rymmer.

Andra fördelar är ju att roboten kan hitta kortaste vägen hem.

Jag vet inte.... funderingarna fortsätter...

Tjena
Jag funderar på att också knepa ihop en robot typ som Chrille´s.
Min kommer dock att få en hjärna levererad från Freescale, en HCS08 kanske en MC9S08GB60CFUE som huvud MCU. Använda IR som kollision detector, radiostaket , samt även Bluetooth för att kunna skicka kommando och status in till huset. En lite accelerometer för att känna av om roboten fastnat ( inte rör sig längre) samt som skydd om någon försöker lyfta roboten när knivarna roterar.
Det som jag fastnat på nu är drivmotorerna, det lutar år ELFA 54-455-56.
Är det någon som har fäste över till hjulen som passar denna motorn ?

ELFA 54-455-56 är den motor jag har fått hem, tyvärr har jag inte kommit så långt att jag har gjort någon testkörning än, så jag vet inte till 100% att det kommer fungera.

Även jag har funderat på någon typ av komunikation med roboten. Robocut använde radiomodem. jag tänkte nog fuska lite till o börja med och koppla så när roboten sätter sig på laddning kopplas även com-porten. Jag tänkte då att datorn den ansluter till skulle kunna godkänna om gräsklipparen ska gå ut igen efter avslutad laddning. samt att jag kan programera den då den står där.

Sigge: Köp motorerna av Stegia istället så får du dem billigare.
Kolla även i den här tråden.

Hur går det med gräsklipparna är det någon som kommit hela vägen fram till en fungerande klippare?
såg min i ett hörne idag det skulle vara skoj att se den klippa någon gång!