Svenska ElektronikForumet

hawkan skrev:Skit i pilarna så länge.

Ställ axeln på Y=0
G0 Y0

Gå fram en liten sträcka.
G0 Y10

Nu ska axeln gå i den röda pilens riktning. Gör den det så är axeln rätt.

Är axeln rätt kan du börja fundera på pilarna.

När portalen är längst bak, alltså längst ifrån mig om jag står framför maskinen så går Y framåt, alltså mot mig exakt 15cm med G-koden G0 Y0

Med kommandot G0 Y10 går den ungefär 10mm i samma riktning, alltså mot mig..

Bra, då gör du samma med X-axeln.

Med X i sitt hemläge dvs när jag står framför maskinen så är dess position längst till vänster, matar jag in koden G0 X10 så drog den iväg ca 320mm åt höger. Matar jag direkt efter det in koden G0 X0 så gick den tillbaka 10mm, matar jag in G0 X0 igen så händer inget.

När den drog iväg 320mm så joggar jag tillbaka den till hem och knappar in G0 X0 så drar den iväg samma sträcka åt samma håll igen, 320mm till höger..

Det ser ut så här alltså?
I sådana fall är axlarna felkonfigurerade.

Jag önskar jag kunde svara på det... jag har ingen jätte bra koll på vad som ska hända med den G koden jag knappade in nämligen, det där vet ni väldigt mycket bättre än mig, utifrån vad jag nyss berättat att maskinen gör enligt den kod jag skickat till den så är det kanske så den ska göra ?

Du får ändra riktning på Y-axeln eller X-axeln.

Ändra riktning, alltså, borde den inte göra så som den gör när jag matar in koden ? hur borde maskinen göra då ?

Lägger du i ettan på bilen så går den framåt, backen så går den bakåt === Om inte så är det ju fel på växellådan eller hur?

Växellådan är dina inställningar i din HAL fil.

Ja det är ju så... min fråga var, vad borde den göra med den koden jag fick... varför frågar jag detta ? Jo för att jag har ingen bra koll på vad koden betyder.

Då tar vi det på enkel svenska:
G0 X10
blir:
Gå snabbt till 10mm från 0 med axel X

Du kan även skriva G0 med flera axlar i samma rad:
G0 X0 Y0 Z0
blir:
Gå snabbt till 0 från där du stå i X, till 0 från där du står i Y, till 0 från där du står i Z.

Perkla skrev:När den drog iväg 320mm så joggar jag tillbaka den till hem och knappar in G0 X0 så drar den iväg samma sträcka åt samma håll igen, 320mm till höger..

Detta betyder ju att du står 320mm från 0 så självklart flyttar G0 X0 axeln till 0

Har du fortfarande negativt värde på arbetsområdet på vilken axel det nu var?

Endast negativt värde på Z axeln..

tecno skrev:

Perkla skrev:När den drog iväg 320mm så joggar jag tillbaka den till hem och knappar in G0 X0 så drar den iväg samma sträcka åt samma håll igen, 320mm till höger..

Detta betyder ju att du står 320mm från 0 så självklart flyttar G0 X0 axeln till 0

Nu missförstod du mig.. om jag joggar tillbaka axeln till noll och knappar in G0 X0 så drar axeln tillbaka samma sträcka igen..