Svenska ElektronikForumet

Thorped skrev:Man kan ha en kuggad insida på fälgen som är i direktanslutning till ett kugghjul på motorn.

Jag fann inte ordet för vad jag menade. Kan jag få lite kredit för att min idé även om Walle snodde den rakt av?

Alltså skulle en 10-12tumsfälg sitta bäst, sitter en del såna på fiddy:s som sagt...

Edit: Hörde jag BLDC!?: http://www.allmotion.se/produkter.asp?p ... 88&lng=swe

Haha, jag trodde inte riktigt att det var så som jag menade som du menade

Allmotion finns inte längre, de har blivit uppköpta av OEM och heter numer OEM Motor. Jag ska kolla med min vän, som arbetar på OEM Motor (arbetade tidigare på just Allmotion), om han har något lämpligt förslag på drivmotor. De specialiserar sig just på väldigt effektiva motorer.

Gör så Walle!

Fick ett mejl från en kille här på forumet som också bygger en segway: http://www.gerold-online.de/cms/wheelie ... eelie.html

God natt gott folk!

Skulle man inte kunna basera de på ungefär samma komponenter som MultiWii korten tillsammans med Wii motion plus och nunchuck sensorerna?
De som behövs är ny kodsnutt och fartreglage?

Det som är viktigt är en glappfri kraftöverföring från motorn till hjulen,
Det problemet jag har nu som jag måste lösa är att jag har ett kraftigt glapp i överföringen.
vilket jag måste hitta en regler teknisk lösning innan jag kan fortsätta trimma in PID regulatorn.

Man höra det väldigt väl i videon.
Löser jag inte det problemet så kommer den vara mycket jobbig/svår körd.

Var inne på BLDC tänket jag med, dock blev det för dyrt för min budget då man måste konstruera överföringen/motorn själv.

Jag är uppe i ca 10.000kr med de komponenter som sitter på nu.

Kul bygge, och självklart måste den kunna balansera men hur är det nu, en "vanlig" segway har så låg tyngdpunkt att den står själv med motorerna avstängda? Parkerad alltså.

Walle: Grymt om du kan kolla upp lämpligt motorval!

BLDC måste väl vara vägen att gå i ett sånt här projekt pga effektivitet och snabb respons?

Kuggremsdrift är ju en enkel och stabil konstruktion utan nämnvärt glapp. Billigt, lätt att tillverka, lätt att montera och renovera. Ett stort kuggremshjul skruvat på insidan av fälgen och ett litet på motoraxeln.

Thorped skrev: Alltså skulle en 10-12tumsfälg sitta bäst, sitter en del såna på fiddy:s som sagt...

Nja, själv skulle jag hellre se betydligt större hjul, minst dubbla den storleken. Små hjul kan vara trevligt på plana fina golv inomhus, men ute i verkligheten är det stora hjul som gäller. Imho vill säga.

Segway själva kör enligt (en snabb googling) med 19" hjul, så 10" känns som lite väl litet... men av någon anledning verkar alla hembyggare välja mycket mindre hjul än originalet...?

Jag har gärna hjul ungefär som Segway X2, den blir mycket mer användbar med lite större hjul!

Läser man om denna kille: http://tlb.org/scooter2.html så säger han att han byggde sin V2 av sin segway med 20" hjul i stället för dom mycket mindre hjulen han hade på V1 just för att dom var för små...

Något i den här storleksklassen. (remdrift enligt SeniorLemurens förslag.) Kanske lite för trångt för en bra motor?

En sak som var viktig för mig vara att man ska kunna åka genom vanliga dörrar,
alltså att bredden inte är större än en vanlig dörrkarm.

kan vara bra att ta med det i beräkningarna så man slipper släpa segwayén varje gång man ska igenom någon dörr

Vilken dörrbredd räknade du på då?

kommer inte riktigt i håg vilken bredd vi tog på, mätte helt enkelt verkstads dörren vilket såg ut som standard bredd

Ja lite av grejen är ju att det inte finns någon enhetlig standard, utan det monteras dörrar i flera olika storlekar, men 70cm är väl det smalaste som är riktigt vanligt...