Svenska ElektronikForumet

Tog en stund innan jag fattade vad du menade.. mina robotar är ju i våg!
Du måste syfta på Fly-bobs vackra skapelse. Men hur som helst, en bra iaktagelse.
Det hjälper säkert fler att inte göra om misstaget och det är väl hela poängen med ett forum egentligen

Hej Sinistry

Du hade köpt klipp-motorer från Kina, hur funkar dom, var köpte du och vilken typ?

Chrille

http://www.aliexpress.com/product-fm/29 ... alers.html

Dom har sänkt priset på dom nu såg jag. Mina fastnade ju i tullen.
Men det blev rätt billigt ändå. Man måste köpa minst två "lots" med tre motorer i varje.
Så 6st motorer måste man köpa tyvärr.

Men än så länge funkar dom bra. Helt kullagrade, tysta, strömsnåla och väl stabiliserade.

Nu är min order också på gång, hoppas tullen har semester när mina kommer!!

Chrille

Vad tillverkar ni era klippdiskar i för material?

Chrille

Lexan 2mm funkar skitbra

en cd skiva, dock blir den ju bara 12cm...

På min prototyp kör jag med CD. Men den är något mindre.

Någon som har köpt fler motorer än dom behöver och vill sälja en för 300spänn?
Hur fäster ni klippdisken på motoraxeln, egen svarvadhållare eller finns det någon standarddel att köpa?
/POJ

Jag fick mina motorer idag!! ser helt kanon ut kullagrade i båda ändar.

j.po om du vill köpa en motor PMa mig!!

Hållare får man svarva själv!

Christer

Jag kan passa på att uppdatera lite...

Här har vi två varianter av kort till klippare som jag håller på att jobba lite med.
Om allt går bra så kommer jag nog via firman sälja färdigbyggda och testade kort.
Eller som byggsats inkl alla komponenter för folk med lödvana.
Men det är långt kvar dit.

Den första är i grunden byggd runt en Arduino UNO. Dvs Atmega 328 och ett USB interface för programmering/debuggning osv. Det andra runt en Arduino MEGA (Atmega 2560).
Det fina med detta är att alla kan välja sitt favoritprogrammering-språk.
Arduino, C , Assembler eller Basic (Bascom).

Lite specar för det enklare kortet:
*Arduino UNO som sagt
*Två trådsensorer (ordentligt förbättrade jämfört med min gamla byggsats)
*Bumper
*Mörker , Temperatur samt fuktsensorer
*tiltsensorer
*Inbyggd laddning (ligger i koden och styrs av processorn)
*Kantklippning
*Trådföljning med laddning i station
*Alt. extern garage-laddning
*Motordrivers L6201PS på 2x4A kontinuerligt (10A peak) Så bygget kan bli större
*Klippmotor-mosfet som klarar onödigt jättemånga Ampere
*Mätning av klippströmmen
*Oberoende PWM för alla motorer
*Tre st statusLED för visning av olika larm/driftlägen osv
*Valfri LCD för visning av larm/driftlägen

Det lite värre kortet har följande specar:
*Arduino MEGA
*Bumper
*Tiltsensorer
*Mörker , Temperatur samt fuktsensorer
*Fyra st trådmottagare (Följ en ledtråd till laddstation eller mellan olika gräsmattor. Möjlighet att ha laddstationen utanför gräsmattan, som hos mig under altanen)
*Inbyggd laddning (dessutom urladdningsfunktion)
*Trådföljning med laddning i station
*Kantklippning
*Alt. extern garage-laddning
*samma typ av status-LEDs
*LCD
*Xbee radio med samtliga Xbee I/O utdragna (fetare 3.3V regulator än i Xbee regulated)
*Fyra RC-radio kanaler
*Tre servoutgångar med egen matning (för tex pan/tilt till kamera, som skickar data via Xbee)
(sitt i soffan med en laptop och styr klipparen)
*Möjlighet att styra klipparen med Android-telefon /platta
*IR-mottagare (Bläddra i menyer och styr klipparen med TV-fjärr)
*Realtidsklocka (schemalägg klippning)
*Höger/vänster IR hinderdetektering. (GP2D12)
*Mängder med lediga I/O

Jag har börjat rita på ett motor-kort. Men jag väntar tills jag testat att hela moderkortet funkar innan jag skickar för tillverkning.
Motorkortet har specar:
*Tre st VN2SP30 drivkretsar klarar 30A beroende på kylning.
(jag caddar smart med kretsarna på undersidan så att kylfläns kan limmas på)
*Två st Mosfetar som fixar runt 50A beroende på kylning)
*Samtliga 5 utgångar är Individuellt PWM-styrda. (vn2sp30 har fram/back)
*Individuell strömmätning för samtliga utgångar

Med detta kortet kan man alltså bygga riktigt rejält. Varför inte konvertera en fullstor klippare och styra kraftiga strålkastare med de två mosfetarna?
Eller en snöskottarrobot som går runt på uppfarten medans du sitter i soffan och styr med en gamepad kopplad till laptoppen. Med en kamera som skickar trådlös video.

Än så länge har jag snart lödat komponenter på det första kortet.
Detta får bli mitt vinterprojekt

Edit: För att styra med Android-telefon/platta så måste man ansluta en bluetoothmodul vi en ledig uart.
(finns totalt 4 st på Atmega2560). Dom finns utdragna bland övriga extra I/O.

En fröjd för ögat, det där kretskortet.

Precis vad som behövs för att få liv i min trasiga kinaklippare ...ser verkligen fram mot våren och kunna styra med min lg optimus 2x också

Tackar Kankki!
VBGpeter.. Vad är det för klippare som pajat och vad har hänt?
Japp det blir gött att styra med telefonen. Jag har en bok som beskriver hur man gör för att prata mellan Arduino och allt möjligt. Så ett steg i rätt riktning blir att köpa mig en telefon med Android.

Denna http://www.esaleschina.com/robot-mower- ... r-2299.htm Den stod lodrät mot plommonträdet när jag och frugan kom hem från en weekend i Mölle, den helgen regnade det rätt kraftigt dessutom. Jag brukade stänga av den när ingen var hemma tidigare men hade tydligen missat det den här gången. Sedan dess återvänder den till laddstationen efter ca 30 sekunder. Har haft isär den för torkning, och kopplat ur fuktsensorn, men utan resultat... sedan dess har jag klippt manuellt med våran bosch rotak. Jag har inte kolla batteriet och laddningen än dock...