Svenska ElektronikForumet

Som sagt nu är det löst (med bluetooth) men annars ids man ju fan inte slita ur kablarna till servot varenda gång man ska testa något, det kan ju vara typ 3-4 gånger på en 10minutersperiod. Det gick bra sålänge man hade miniservon men kuggarna rök ju i dem så att

Du har tur du jag har två usbportar färre

I fredags kom nya korten och jag gav mig på ett i morse.

Jag måste säga att jag är GRYMT lättad, för allt funkar som förväntat.

Den här gången kändes det lite skakigt (jag var inställd på problem) då jag blandat in komponenter som jag aldrig testat och bara gått på databladen.
Dessutom hade jag det oförklarliga jittret på accelerometern på förra layouten, och jag knäckte aldrig det problemet.

Därför är det extra kul när allt funkar.

Accelerometern beter sig som den skall, barometern känns till och med bättre än på Sparkfun's breakout (den verkar pricka på 20-30 cm nu).
Även kompassen fungerar bättre än de två gånger jag testat med breakout.

Jag tror att Agwan's teori om 3.3V från FTDI'n kan vara anledning till jittret, och även att den "riktiga" I2S konverteraren gör skillnad (flankerna på I2S ser mycket bra ut).

Hur som helst så ligger nu ett riktigt vasst styrkort framför mig

Jag tänkte provköra det i morgon och lägger även in någon bild då.
Om tiden medger så knåpar jag ihop något till i morgon kväll.

Är det skakig 3V på förra generationen av kort? Kan man fixa det?

Med förra generationen så menar jag prototyp kortet i första posten.
Den använder FTDI'ns 3.3V.

Jag gjorde bara ett sådant kort, och jag tror inte jag fixar det.

Bättre att plocka av sensorerna och sätta på ett av dessa nya PCB'er.

Här kommer bilderna:

Bra jobbat, ser nice ut!

Snyggt!

Ser riktigt bra ut!
Jag ramlade dock över ett litet fel i din design, vet dock inte hur mycket det kommer påverka.
Man ska inte ha jordplan eller några ledare öht under kompassen, samt inga komponenter.
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/dat ... 3L-FDS.pdf sidan 5.
Med lite tur så spelar det ingen roll, men det kan vara bra att veta till nästa revision.

Ja jäklar du..

Under min ligger ett jordplan.

Jag tror inte det spelar så stor roll för dom som kör med kompass och MultiWII kör till 99% med Sparkfun's breakout kort och den har jordplan under den med.

Men det var en bra observation och jag kanske provar att fräsa ut en fyrkant i jordplanet där senare, bara för att testa om det blir skillnad.

Det blev ingen provflygning i Södags, då jag tydligen saknade motorfästen (NMT 28-30 motorer måste man tydligen beställa separata fästen till).

Dock han jag med tre kort till, vilket inte är fy skam.

Jag hann dessutom testa med Spektrum sattellit och det funkade fint.
Jäkligt skönt att få in mottagaren (sex kanaler) på bara tre sladdar totalt.
Att HK's klon sattelit bara är 15mm * 22mm och endast består i ett kretskort, gör ju inte saken sämre.
Litet och lätt blir det.

Jag skall testa alla utgångarna (allt annat är testat) och kommer erbjuda kort via PM i den ordning folk anmält intresse i denna tråd.

Riktigt bra!
Film, annars är det inte sant!

Jag måste bara fråga, för jag lyckas inte hitta det i dokumentationen (som jag skummat igenom).
Vilken typ av AHRS algoritm använder programvaran?

Jag håller på med ett projekt på universitetet inom AHRS algoritmer och dessa tycks flyga bra så jag är lite intresserad över hur den är designad.
Då denna körs på enbart en AVR, vilket gör det väldigt intressant, mot den jag designar som tar upp ca 10% av en STM32F405 på 168MHz.

Det är en hybrid vill jag minnas.
Har för mig den mer krävande algoritmen kopplas in först när platformen är hyffsad stabil, och att den är rätt ointelligent vid skarpa vinklar.

Man kan dessutom välja "Pseudo-derivativ" algoritm som är på experimentstadie nu.

Källkoden är ju öppen så det är bara att kolla.

Hur går det med korten?
Vore ju kul att prova något snart!

Ingen stress....

Nu blev jag lite intresserad här. Skummade igenom alla posts men hittade inte vilken mjukvara du använder. Är det "Open Pilot"? Jag har blängt på den i något år, men inte riktigt sett den rättframma vägen att porta den till en egen elektronik.

Men det är alltså något du har gjort? Jag har pillat ihop en helt egen AHRS med egenberäknade kalman-filter. Det fungerar, men jag är bara 90% nöjd med den. Tex så blir felet i rapporterad vinkel större när kortet tiltas på diagonalen. Något som teoretiskt borde ha samma vinkelfel som när kortet tiltas direkt runt något av gyronas axlar. I det projektet har jag halvmjukt krav på runt 0.1 grads korrekt angivelse.

Mina planer på att göra en elektronik för full UAV-navigering ligger bara i idé-stadiet ännu. Men säger du att "Open Pilot" är lätt att porta så kanske jag borde sätta igång.