Svenska ElektronikForumet

Vanligast bland oss hobbyister är väl att man använder PicKit2, och då är ju följden:

MCLR
VDD
VSS
ISCPDAT
ICSPCLK
AUX (Oanvänd vid normal programmering)

Egentligen är ju en kontakt bara en bekvämlighetssak man kan lika gärna ansluta rätt på PIC:en så att lägga dit en sån är inte mycket jobb. Däremot får man ju då inte lägga vad som helst på de portar som krävs det vore ju tex dumt om motorns kontroller ligger på en av dessa portar tex.

Kort är svåra att få rätt första gången. Jag msslyckades senast i helgen

Priset är i rätt region och det är ju det väsentliga iom att man inte köper en färdig produkt.

Däremot är closed source rätt dömt att misslyckas i ett sånt här projekt, iaf på ett forum som detta där folk vill mixtra själv (iaf jag). Dock tycker jag inte du behöver släppa hela sourcen men väl delar därav. Detta kan rent av vara tydligare då det är enklare att ge feedback på kod som är moduluppbyggd. Sen vill jag ha fixen NU inte när någon annan har tid.

En del vill säkert köpa "paket" där det bara är att skruva ihop och köra.

Sälja professionellt är nog bara att glömma det kostar för mycket att få sakerna kollade (finns flera trådar om detta).

Vore kul att veta hur många robocut-kit som såldes

Tyvärr är för många projekt i sjön för att hinna med ännu ett!

Detta är ju helt klart intressant.
Men som så många andra skulle man ju vilja ha källkoden och kunna fixa själv efter bästa förmåga (och givet vis dela med av för berörda).
Vad för Basic har du skrivit det i?

Byggsatsen är skriven i picbasic pro med en kompilator som heter microcode studio.

Skickade iväg underlag för korttillverkning idag.
Så här blir det: Lite rörig bild kanske, men det blir nog bra
Det här kortet ska förhoppningsvis fungera helt utan modifieringar.

Jag har under hösten letat runt efter tips och tidigare byggen, och nu idag så ville jag se bilder från ditt bygge så jag tog mig tiden att faktiskt registrera mig här också och inte bara vara tyst åskådare. Imponerande bygge, märks att du vill uppnå en välfungerande robot med alla revisioner

Själv skall jag börja från grunden inom någon månad med motorletande och allt som tillhör. Jag tänkte främst satsa på en vettig styrning och säkerhetsfunktioner innan själva klippmotorn sätts på just för att vara helt säker på att allt fungerar rent säkerhetsmässigt. Två katter och barn, need i say more?

Jag tror projektet har en större chans att gå framåt med open source, fast vill du bibehålla din copyright är som någon sade en bra metod att hålla vissa kärnfunktioner låsta. Skapa möjlighet att använda anrop till funktioner men inte göra om dom själva, kunna programmera om det yttre men inte det inre. Något sådant skulle nog bli intressant på forumet! Själv är jag jätteintresserad av att hjälpa till och själv också bygga en robot enligt din byggsats, dessutom har jag bra förutsättningar då jag jobbar i elektroniklabb med testning och kodar all möjlig hårdvarunära kod. Hoppas verkligen det finns möjlighet att köpa ett kort av dig, detta är den perfekta genvägen jag har letat efter sen i höstas då just caddande och elektroniken inte är min starka sida utan snarare kodandet.

Det var roligt att höra Flybob

Tror att vi hade kompletterat varandra rätt bra då.
Jag är ju ändå hyfsat nybörjare på kodande
Jobbar oxå i elektroniklabb skulle man kunna säga (Ringhals).
Betydligt mer verkstadsbetonat kanske.. med reparationer som huvudsaklig syssla.

Jag vet inte hur man kodar såna där skyddade kärnfunktioner..
Men det är inte så noga. Nu känns det som om jag har mest att vinna på open source.
Dock känner jag isåfall inget större behov av att dela med mig av hela schemat eller kontruktionsunderlagen.

Nu borde kortet funka som en bra "bas" för alla möjliga robotar.
Har ju lagt till icsp och dragit ut fyra extra I/O för den som vill lägga till nån mer funktion.
Extra skyddsfunktioner, alarmsummer eller nåt sånt

Får förhoppningsvis 10 kort på fredag. Jag ska ha ett och några är paxade av folk på jobbet.
Men 5-6 kort borde vara tillgänliga om ett tag.
Ska först löda ihop allt och skriva om koden med alla ändringar som har tillkommit.
Sen måsta jag köra igenom alla funktioner och kolla så det funkar som det ska

Låter ju toppen, finns det kort kvar att paxar jag gärna ett

Jag sitter på Ericsson och testar radiolänkar på hårdvarunivå, många fina logikare/spektrum/kommunikations testsaker här. Just picbasic har jag aldrig använt men borde inte vara några problem med ett nytt språk, pysslat med Atmega innan men mest FPGA vilket är mitt hemmaområde och sedan ett tiotal dumma språk på universitet.

Skriv upp mig på ett kort också. Pic basic har jag sen tidigare, och microcode studio finns ju i en non comercial version så...

Lite delar har ju samlats under åren (tanken på en robotklippare har funnits länge) så med ditt kort finns det stor risk att det är nått som knallar runt på gräsmattan i sommar...

Visst jag skriver upp er på varsitt kort.
Kul! $$$

Under vecka 8 är sambon bortrest så då kan jag sitta en del med kortet, om det inte är färdigt innan dess.

Ja det är ju ingen brådska (tittar ut genom fönstret) om man inte kan applicera konceptet på snöslungan

PM'a när det är dax...får ordna mig en Pickit2 också....

...Har kollat lite snabbt på pickit2, står att den är för 8, 14 och 20 bens picar.
Min processor 16F876 stöder ICSP programmering, men stödjer pickit2 pic16f876?
Hmmm

Det gör den. PicKit2 stödjer alla med ICSP. Labbplattan med DIL-sockel är gjord så att man kan använda 8, 14 och 20 bens picar direkt på den. Jag använder min till PIC18F2520 mm.

Tjusigt!
Jag kollade upp picen du nämnde PIC18F2520..
Den är ju pinkompatibel med pic16f876 vilket är förbannat bra.
Då funkar ju kortet ännu bättre som bas för andra robotprojekt.
Ska kanske skaffa mig en pickit programmerare då.. för att verifiera att icsp funkar
Nu lånar jag ju en gammal picstartplus från jobbet under utvecklingstiden

Spännande att se!
Gräsklippare är ett roligt projekt då det är en ganska lagom mix mellan mekanik, programmering samt elektronikkonstruktion.

Jag håller också på med en, men startade från ruta 1 med elektronik, mekanik samt kod.
Som processor kör jag en NXP LPC1768 (Cortex M3 på 100Mhz), så här fattas varken minne, periferikretsar eller hastighet. (USB2.0 och ethernet är väl kanske lite overkill )

Jag lurar lite på din lösning av slingmottagare, hur långt ifrån tråden börjar du plocka upp signal?

Vi skulle behöva slå våra kloka huvuden ihop och konstruera en slinga med mottagare där man kan läsa av avbrott samt vilken sida man befinner sig på. Detta brukar bli den riktiga akilleshälen för alla hemmabyggda gräsklippare.

Slänger med en liten bild på skapelsen, sorry för trådkapning.
Jag får skapa mig en egen projekttråd när jag får några minuter över.

Fan va snyggt med aluminium!
Men hur är det med vikten? Och framförallt.. skärmar du inte bort fältet från slingan?
Jag tänkte inte på det när jag byggde mitt plåtchassie, så sen satte jag in mottagarna i plastlådor på fronten.
Testade aldrig på riktigt dock då den numera är skrotad.

Avståndet till slingan är drygt en halvmeter när den detekterar signal. (40kHz)
Men det går att justera med strömmen man skickar ut.
Dock har jag upptäckt att strömmen och därmed avståndet till detektering är kraftigt beroende av frekvens och slinglängd.
Hela slingan kommer ju att få en viss kapacitans och induktans. (frekvensberoende)
Så om du mäter dc-motstånd t ex 4 ohm och dimensionerar begränsningsmotstånd efter det så kommer du hamna långt långt fel.
Det är en sak som jag är rädd för när jag ska testa mitt mer avancerade bygge.
Att även helt utan begränsningsmotstånd inte kunna få ut tillräckligt hög ström.
Har byggt 70khz till begränsningsslingan och 80 khz till laddslingan.
Är rädd för en impedans i kilo-ohmsområdet

Kan ju iofs bara byta ut resonanskretsarna så är det problemet löst
Men jag har köpt rätt dyra mottagare som jag gärna vill använda.

Ser att du oxå använder sharps IR detektorer.. trevligt
Dom verkar vettiga.
Det hade varit jätteintressant med ett samarbete!

Ser fram emot att läsa din projekttråd så småningom då.
Vill helst inte att det ska gå med min tråd som det gick för "automatisk gräsklippare" tråden.
Den blev totalkapad i slutet