Drömmen om Segway

[danei]

Var för inte fråga vad det är för något

Jag har två skruvdragarmotorer med låst momentinställning och omsvarvade axlar så det passar inlines hjul. 72mm är det som sitter på. Det sitter två H-bryggor på. Men ingen drivkrets.

[Gildebrand]

Okej, tänkte mig något litet mindre. Två gummihjul ~6-8cm diameter, och någon sån här motor till det http://www.electrokit.se/induktanser-dc ... m_41003370

Ska ju bara vara en liten lätt prototyp till att börja med =)

[Gildebrand]

Idag kom en liten leverans från kina, med en arduino, protoshield, lite nya kablar för däcket, och en l298 =)

Slänger upp en köpes annons på det resterande

[Oscbe112]

Låter som en bra början! Jag har sett många balanserar projekt i Arduino Exhibition kategorin, den senaste här

[Gildebrand]

Såg den här videon:
Intressant att se hur det var med de olika filtrena

Sitter f.ö bara och leker med arduinon just nu, för att förstå mig på hur den funkar, men allt verkar väldigt enkelt. Har även lyckats knacka till en slags "trådning" (inte riktigt trådning, men kan göra flera saker i olika tempon på en gång). Kul liten pryl, men funderar på varför jag bara beställde en protoshield.