Mjukvara har jag inga problem med, känns helt obegränsat
Meckandet däremot och fräsar i synnerhet är inte mina bitar riktigt även om det är kul att
sätta sig in i det så jag mottager tacksamt era funderingar, för/emot olika lösningar mm.
Visst, Jojje har fattat vitsen, det är först och främst en kretskorts fräs som ska göras.
Hur den är implementerad spelar mindre roll bara den kan göra mina kort som kommer
vara enkla hobby-kort, inga superavancerade saker alltså. (iallfall inte till en början...

)
Genom att specialisera fräsen på denna uppgift hoppas jag kunna få en bra lösning
men ändå genomförbar som ett hobby-projekt.
Det är inte bara att slippa parallell-porten, främst att slippa en rtai-installation egentligen
eftersom datorn då blir dedicerad till en fräsdator. Jag vill mer se fräsen som en slags
printer och kunna använda min vanliga dator som jag gjort konstruktionen på i eagle
till att också "printa" ut kortet om man så säger.
Andra krav är att den inte får vara för dyr, men billig är inget krav.
Hamnar priset under säg 20 lapp så tycker jag det känns överkomligt.
Mekaniskt så ser jag framför mig en stålram i storlek liknande någon röd fin liten sak
som stod på ett köksbord på en bild någonstans i detta forum (det är ju så många
fräsprojekt så man tappar överblicken, många ser ut att lyckas väldigt bra)
Nu har jag integrerat in så att indata't styrs av en PS3 sixaxis kiontroller. Den har en
mängd fördelar, tex trådlös (bluetooth) två joysticks men även knapparna är tryckkänsliga.
Tänker använda den som jog-kontroller (visst är det så ni kallar den manuella kontroll-enheten?)
och kan på så sätt låta en joystick styra överliggaren framåt/bakåt samt spindeln åt vänster/höger.
När den är i ändlägena ska stegisarna gå så fort de bara kan. Sedan blir de fyra knapparna
fin-inställning med typ en puls per tryck eller ett långsamt pulståg när en knapp hålls inne ett tag.
Den andra joysticken används för upp/ner funktion.
Sedan kan man ju alltid låta några andra knappar stå för tex verktygsbyte (fräs el borr) tex.
Det är en hyfsat billig kontroller och framöver lär det ju finnas massor med sådana när
ungarna tröttnat på PS3'orna...

Använder mig av vanliga standard joystick API i linux så det går ju egentligen bra att använda
vilken joystick som helst.
Det ska ju helst inte vara några manuella handgrepp men ovanstående kan ju vara bra
under utvecklingsfasen tror jag. Jojje, kanske vi kan köra lite någon kväll? Skulle vara kul
att mäta och se hur interfacet beter sig på dos/win med parallell lösningen. Kan ge lite
input till vilka krav man bör ställa på dataflödet. Som tidigare nämnts verkar kontroller
korten hantera runt 40Khz som max på step-pulserna, är det för att stegmotorerna har
ungefär dessa begränsningar? Hur "fort" kan man köra dessa? Vad har du för begränsningar
på din kontroller och driver?