Svenska ElektronikForumet

Ja de sitter utomhus på ett litet rör som sticker upp ca 50cm över taket.
Sätter man de inomhus blir räckvidden åtminstone halverad.
För ca 1000kr inklusive moms tycker jag de är ganska överkomliga med tanke på nyttan av Wifi.

Dock om man inte har nytta av Wifi finns det ju stora fördelar med att sända GPS-RTK via LoRa, det är typiskt en sådan signal som är låg datarate och har nytta av att nå långt.

Har en kina-robot som körde fast överallt. Jag kapade upp frontspoilerm så den fick bättre markfrigång och efter det så fastnar den nästan aldrig. Nu kan den nästan klättra i träd. Man får göra en kompromiss så den inte blir allt för terränggående för man vill ju gärna att den ska stoppa för hinder istället för att klättra upp på dem.

Har försökt att åtgärda varje gång den fastnar. Men det är ingen terrängmodell och delar av tomten är hmm inte plan.

Har testat LoraWAN idén. Det drog iväg med kostnad för LoraWAN gateway så det var till slut bättre att gå på en eller två utomhus access punkt.
Den där Ubiquitin var inte lätt att hitta.
Det blev en fråga om strömförsörjningen via PoE. För basstationen behövs både 48V och 24V
eller snarare APn behöver och Raspberryn behöver. APn tar 24V oftast, standard är 48V och jag hittade en PoE till USB micro för 48V.
Så hade gärna haft en AP med PoE 48V. Babbel babbel, hitta inget.
Helst en Asus AIMesh utomhusenhet men är inte gjord av pengar så det gick bort.
Blev en Tplink EAP 110 Outdoor N300 WLAN Access Point. Plus sladdar och vattentät låda mm.

Vad är det som behöver 48V ?

Mitt fel jag kanske skulle lagt med en länk, finns i lager på 4 butiker https://www.prisjakt.nu/produkt.php?p=4029203

Det är 48V PoE och injektorn ingår i priset.

I beskrivningen står det 24V passiv PoE så då var det strunt samma tyckte jag och tog två till priset av en.

Niko har fått det att fungera.


Roverns Raspberry blev av med gui-t och gnssstreamer går som service.
Väntar på prylar så gör lite smått under tiden.

En av accesspunkterna kom idag.
Föredömligt enkel att installera.
Men sen... hade jag hur mycket problem med den som helst, halva dagen gick åt till det.
Tills jag insåg att nätverkskabeln som kopplade den till mitt nätverk var kass. Bytte den. Allt fungerade.
Det är en 2,4 GHz band AP enbart men jag tror det inte gör något, enheterna rör sej mellan band och
frekvenser hur de vill. Och 2.4 GHz når väl längre än 5 GHz vad jag förstått.
Fick en stund över på kvällen så gick en vända med rovern.
Dels så ligger inte kartan riktigt rätt (SW Maps).
Dels så tappade den RTK fix när jag kom under det maffiga äppleträdet. Men RTK Float är rätt bra det med.
Och fixen kom tillbaka när jag tittade fram från lövverket.

Nu fick jag vita bilder. La upp de igen med Chrome och då blev det okej. Är de Firefox som trasslar?

Idag har jag mätt in några punkter på tomten. Använde swepos NTRIP server där jag har några dagar kvar på provprenumerationen.
Mätte varje sekund under ca två timmar och får sjukt bra precision.
Plottade omgjort till X och Y sträcka. Här är den omtalade centimeter precisionen. Skalan är i meter. Alla punkter hamnar inom en box 5x5 cm.
Och det var samma för de andra punkterna jag mätte in.
Standardavvikelse 6-10 mm.

Skulle då uppdatera min egen basstations position och hamnade i en soppa med olika koordinatsystem,
ellipsoider och ja mycket googlande blev det där. Men till slut så är det såhär tror jag, att höjden
man får från GNGGA är höjd över havsytan (MSL), Man får också havsytans avstånd till WGS84-ellipsoiden,
de kallar det ellipsoid separation.
Så den höjd man får eller anger när man anger latitud, longitud, höjd är summa av dessa alltså
havsytans avstånd till WGS84 och min höjd ovanför MSL. Man får en siffra säg 50 meter som inte
säger något egentligen. Jo teoretiskt. Men om någon hade sagt att jag är på 50 meters höjd
hade han haft uppförsbacke att övertyga mej, jag bor typ 10 meter över havsytan.
Fick inte riktigt klart basstationen innan det blev mörkt.

Provabonnemanget som normalt kostar pengar, kostar väl mest för att det medger mätning i realtid. En alternativ metod att mäta in basen är att logga rådata och ladda ned RINEX-filer (kan kräva registrering, men borde sen vara gratis) från närmaste (eller kanske rentav en ännu närmare virtuell) basstation. Och sedan processa det hela met t.ex. rtkpost från rtklib.

Geoidhöjden mottagaren ger är en förenklad modell av verkligheten. Här borde du komma närmare sanningen:
https://www.lantmateriet.se/sv/geodata/ ... /#anchor-1

Så det finns en sådan möjlighet också, det var bra att veta. Ifall jag behöver absolut position senare,
men nu har jag tre punkter att utgå från. Allt har varit live hittills.

Bilden i länken


Jag får N och H som korrigerad data, men det efterfrågades h. Det var en bra förklaring där, bästa hittills.

Nu har jag uppdaterat läge på min basstation. Låt rovern ligga på samma ställe och mätte dels med swepos
och dels med min basstation.

Såhär ser det ut med min basstation. Samma spridning eller kanske något mindre. De där som sticker ut stämmer i tiden med att det började ösregna och jag sprang ut och la lite plastfilm över rovern.
Tänker att jag skyller på att det uppstod störningar då.

Om man då räknar avvikelse i uppmätt medelposition med swepos och min basstation så är det ca 9 mm både i N och E.
Höjdled skiljer det ca 10 mm. Det får väl vara bra så.

Ja när du själv var där och huserade ovanför rovern, så skymde du sikten till en del av "fåglarna"(=satelliterna).

Trevliga resultat hursomhelst, när man beaktar vad utrustningen kostar.

Då är väl de bitarna under kontroll och dags att placera rovern på gräsklipparen.

Innan ska bara sägas att jag sökt efter att sätt att konvertera mellan ECEF (XYZ) och WGS84 (GPS lla)
och detta har fungerat bra https://github.com/kvenkman/ecef2lla

Som parentes när jag ändå är ute och googlar. Svenska kartors rutnät använder inte WGS84
de använder SWEREF 99 TM. Här finns koordinattransformation https://www.lantmateriet.se/sv/geodata/ ... formation/

Åter till klipparen. Det är en Worx Landroid WG792E.1, inne på sin tionde säsong. Var en del reparationer på den
förra året så dess tid är begränsad men kanske den kan gå två år till?
Eller med andra ord, det går bra att göra modifikationer på den, borra hål osv om det behövs. Det finns gott om utrymme i det märkliga steget framför bakhjulen. Får göra någon grej som
jag 3D-skriver och placerar där.

Sen kommer det riktigt stora problemet. Strömförbrukning och att hålla liv i rovern.

Om man tittar enbart på strömförbrukningen så drar Raspberryn + GPSen ca 0.3 A.
Med den powerpack jag har räcker det mindre än ett dygn.
Har tittat på Raspberry pi Zero 2 W power save - nej, inte mycket att vinna där.
Olika varianter med annan processor (esp32), solpaneler, koppla i/ur gps-en och raspberry,
ta in batteriet och ladda och mer.
Inget riktigt bra.

Första spåret är att se om jag kan ladda powerpacken medan klipparen är i laddstationen.
Förhoppningen är att det går att stjäla några mA från vanliga laddningen.
Spänningen där ligger på ca 28V enligt uppgift. Så jag kanske kan göra som på basstationen där jag tog lite
ström från 24V PoE, gjorde om till 5V och matade Pin och gpsen. Är väl bara det att
powerpacken kan ta in 3A och denna grejen kan bara ge 1A.
När jag laddar powerpacken med usb-hubben drar den ca 1.2A så något begränsar.
Det vore bra om laddströmmen håller sej under 1A för att inte störa klippbatteriets laddning.
Edit: Mätte på laddstationen. Utan kontakt ligger spänningen mellan laddpinnarna på ca -18V,
när klipparen kommer in och laddar är det 28V.

Mätte mera på laddstationen. Där är -32V en kort stund, sedan ca -0.2V. När den laddar ligger det på +28V.
Åter till negativ spänning efter den är fulladdad.

Skaffat en 24V till usb Får sägas att den tas isär åt andra hållet
+28V tål den, den är för nominellt 24V (och 12V).
Men tål den -32V?
Jag ger det till imorgon. Om ingen invänder så testar jag.

Det är ju lätt att ta reda på, kolla maxspänning på kondensatorerna och datablad för regulatorn.