Svenska ElektronikForumet

Tackar så mycket.

Det har varit ett roligt och lärorikt projekt. Normalt så brukar jag använda PID-regulatorer. Mest bara för att dom är så förbannat enkla och dom löser problemet. Men en nackdel med PID-regulatorer är att dom är lite halvsvåra att trimma in samt ostabila. En MPC är dock mer avancerad och kräver kännedom om regulatorn samt dynamiken hos modellen som MPC ska reglera. Men MPC är dock enklare att trimma in och betydligt mer stabilare än en PID. Stabiliteten har med att MPC är modellbaserat och man kan sätta begräsningar i regulatorn. Vilket man inte kan göra med PID.

Så "suger" PID? Nej. PID är bra och löser problemet. Lika väl som MPC gör. Men om man kräver en snabb reglering, då är MPC inte något alternativ. Kan man nöja sig med 1 sekunds iterationstid. Då fungerar MPC.

Här är lite mera bilder.
Ja, allt är lött för hand. Storlekar: 0402, SOT23, SOT23-3 osv.

Och dom sista

Roligt och intressant projekt

Jag överträffade mig själv också när jag fick en MPC att fungera. Är det någon här som har använt MPC förut?

Snyggt

Kul prijekt och bra jobbat!