Svenska ElektronikForumet

PeterH:
Klart kan jag slänga ihop en lista.
Just nu är det bara tillägg från gamla designer - inga funktioner har tagits bort bara mer roliga saker på samma kort.

Specifikationer:

• - STM32F405 MCU @ 168 MHz, 1MB Flash + 192 kB RAM
  - MPU-6050 Acc + Gyro
  - HMC5983 Magnetometer
  - MS5611-01BA03 Barometer
  - 4-16 MBit externt flash (kommer inte ihåg storlek just nu) för att spara inställningar
  - RFM22B 434 MHz radio modul för telemetri/inställningar/nödstopp
  - 4 st AUX portar: Kan konfigureras som UART, GPIO, ADC, CAN + mer för att koppla in GPS/Sonar/Optical flow sensor/Loggning/vad som helst
  - En 6 pinnars RC input med stöd för CPPM + RSSI
  - 8st PPM outputs för 50 / 400 Hz med 1us upplösning
  - USB Virtual ComPort
  - USB Bootloader
  - Liten enkel SWD kontakt om man vill dit med en JTAG

Funktioner:

• - Använder sig av en tvåstegs estimeringsalgorithm för attityd + translation
  - Min kvaternion-baserad styralgorithm för rate mode och attitude mode
  - Adaptiv positions regulator som baseras på den adaptiva "thrust coefficient" som estimeringen tar fram *
  - Positions navigering via waypoints *
  - Följa en GPS koordinat sk Tracking *
  - Göra orbitaler (cirklar) kring en trackad GPS koordinat med ställbar radie, vinkelhastighet och höjd *
  - Return to Home med auto-landning och start *
  
  * (ej implementerat än, kräver GPS och sonar - optical flow sensor är rekommenderat)

Det är vad jag har tänk än så länge men kan ha missat något. Allt inställbart via ett GUI och har en mixer så allt från tricopter till octacopter kan styras.
Utöver detta så arbetar jag på en billig optical flow sensor, ska leka lite med bildanalys över julen medans jag väntar på korten.


Andax:
Tackar! Jo det är riktigt kul och det är bara att trycka på knappen.
Väntar på svar på en fråga sedan beställer jag 48 kort.

- 4-16 MBit externt flash (kommer inte ihåg storlek just nu) för att spara inställningar

hur mycket inställningar är det som du behöver, med det minnet så låter det som att det skulle vara hur mycket som helst
Om det inte är så mycket har du isf kollat något på om det inte skulle vara enklare att spara inställningarna i FLASH i STM32?

Jag kollade på det för länge sedan men bestämde att ha ett externt chip. Ska kolla på det och se, men tror det hade men hur många skrivningar man kunde göra.
Plus att det bara kostar fem kr extra. kanske byter ut det i framtiden, skulle vilja få dit en CAN tranciver....

Jag har ett projekt där jag sparar inställningar i flash, funkar bra, använder översta banken till inställningarnaoch säger till linkern att det finns mindre flash så att den inte genererar för mycket kod.

Samma här, mitt bevattnings projekt så är inställnings utrymmet ca 70% av den totala flash utrymmet.
Men i bland kan de vara billigare ($) med externa chip. men i bland så kostar utrymmet på PCB mera för vissa kort.
Så de kan vara olika.

tror det ligger på 100.000 skrivningar

I värsta fall så kanske det åker i nästa revision.

Nu är beställningen lagd!

Coolt! Skall bli spännande att höra hur det funkar. Har ju som sagt också funderat på att beställa något kort monterat och klart från samma tillverkare.

Jag har inte skrivit i den här imponerande tråden förut, men nu är det dags.

Jag köper gärna ett kort om det finns något över när de är klara.

--- Jonas

Jag kommer skriva en rejär review på min upplevelse om detta köp som du kan läsa sen.

Trevligt Jonas!
Håll ögonen öppna, tänkte ge bort ett gäng gratis.

Håll ögonen öppna, tänkte ge bort ett gäng gratis.

Gör det Du ... tänker minsann hitta på något sätt att bidra till Din systemutveckling ändå!

Står på kö!

God Jul & Gott Nytt!!
/DanG

Korken skrev:Jag kommer skriva en rejär review på min upplevelse om detta köp som du kan läsa sen.

Trevligt Jonas!
Håll ögonen öppna, tänkte ge bort ett gäng gratis.

Då hoppas jag tomten uppmärksammar att jag också skulle vilja ha ett exemplar. As-coolt projekt!

Ja tomten, jag HAR varit snäll i år!

Håll ögonen öppna, tänkte ge bort ett gäng gratis.

Ooo då är det dags att leta fram några tändstickor så man har något att spänna upp gluggarna med
Vågar inte säga något absolut än, men risken finns att man kan hjälpa till med PCB monteringen inom några månader om det skulle behövas,
Blink Blink

Gratis eller ej, jag är intresserad .