Klart kan jag slänga ihop en lista.
Just nu är det bara tillägg från gamla designer - inga funktioner har tagits bort bara mer roliga saker på samma kort.
Specifikationer:
- - STM32F405 MCU @ 168 MHz, 1MB Flash + 192 kB RAM
- MPU-6050 Acc + Gyro
- HMC5983 Magnetometer
- MS5611-01BA03 Barometer
- 4-16 MBit externt flash (kommer inte ihåg storlek just nu) för att spara inställningar
- RFM22B 434 MHz radio modul för telemetri/inställningar/nödstopp
- 4 st AUX portar: Kan konfigureras som UART, GPIO, ADC, CAN + mer för att koppla in GPS/Sonar/Optical flow sensor/Loggning/vad som helst
- En 6 pinnars RC input med stöd för CPPM + RSSI
- 8st PPM outputs för 50 / 400 Hz med 1us upplösning
- USB Virtual ComPort
- USB Bootloader
- Liten enkel SWD kontakt om man vill dit med en JTAG
- - Använder sig av en tvåstegs estimeringsalgorithm för attityd + translation
- Min kvaternion-baserad styralgorithm för rate mode och attitude mode
- Adaptiv positions regulator som baseras på den adaptiva "thrust coefficient" som estimeringen tar fram *
- Positions navigering via waypoints *
- Följa en GPS koordinat sk Tracking *
- Göra orbitaler (cirklar) kring en trackad GPS koordinat med ställbar radie, vinkelhastighet och höjd *
- Return to Home med auto-landning och start *
* (ej implementerat än, kräver GPS och sonar - optical flow sensor är rekommenderat)
Allt inställbart via ett GUI och har en mixer så allt från tricopter till octacopter kan styras.Utöver detta så arbetar jag på en billig optical flow sensor, ska leka lite med bildanalys över julen medans jag väntar på korten.
Andax:
Tackar! Jo det är riktigt kul och det är bara att trycka på knappen.
Väntar på svar på en fråga sedan beställer jag 48 kort.
