Jag har skrivit vidare på kod och nu funkar kommunikation mellan de flesta µC
Ska fixxa andra sidan med 7 sensorer och sedan fortsätta på min sumo kod.
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 20 juli 2013, 22:48:37
av warpcore
Inga nya framsteg med sumon? Misstänker att det är quadcoptern för fulla slanten just nu? Vore kul att se sumon "in action" i en riktigt tävling senare!
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 4 september 2013, 20:02:20
av warpcore
Hej Påsse!
Har nu tagit tag i saken och börjat bygga min sumo. Hur har det gått med din? kommer du ställa upp i höstens sumotävling? http://www.robotchampion.se/
Om jag inte hinner klart min sumo så tänkte jag ändå åka upp och kolla så vore kul att se din och alla andras på riktigt!
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 4 september 2013, 21:06:17
av victor_passe
Ska försöka få ingång den till Stockholm.
Har dock skola, jobb och exjobb så jag kar inte överflöd av tid.
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 5 september 2013, 14:43:46
av warpcore
Kul! Håll tråden uppdaterad för oss andra sen när du gör nya framsteg
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 8 september 2013, 19:37:21
av victor_passe
blev några timmar arbete på mikron i helgen.
Måste bygga ihop 7 ir sensorer, 1 ultraljudssensor och montera på en till µC bara.
Har fått den att jaga fiende, leta efter fiende och undvika kanter i helgen.
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 18 september 2013, 08:05:15
av warpcore
Liten fråga, vart har du fått tag i de små torsion-fjädrarna du har till dina luckor som fälls ner på framsidan? Har du gjort de själv eller köpt?
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 18 september 2013, 08:18:42
av victor_passe
hittade på ebay.
Har monterat på en til µC och 3 till sensorer nu. ELFA är sega med att få in fler komponenter.
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 18 september 2013, 10:20:52
av warpcore
Okej. Du har inte lust att dela den ebaylänken eller tipsa om vart du köpte? Har sökt med ljus och lykta över ebay tycker jag men inte hittat något bra direkt som passat.
Du får verkligen inte mycket på din lilla robot... kommer bli svårslaget att ha fler sensorer än de du har
Nu har här hänt grejjor. Jag ska försöka hinna klart med roboten till Stockholm robot tävling den 9 november.
CIMG0804.JPG
Toppen är nu hårdvarumässigt klar
CIMG0805.JPG
Nya sensorerna, full bank
CIMG0806.JPG
Undersidan, dc/dc x2, huvud µC och motor drivare
CIMG0807.JPG
Batteriet var tydligen dött så jag måste bygga ett nytt kitt.
CIMG0808.JPG
Fronten med alla 3 sensorer
CIMG0810.JPG
Transmissionen. Jag måste gjuta nya däck, de gamla är lite väl ocentrerade.
CIMG0811.JPG
Topp + botten
CIMG0812.JPG
CIMG0813.JPG
CIMG0814.JPG
CIMG0815.JPG
Topp plattan som är en debug/ladd platta. Man kan populera en massa leds och blåtand modul. men jag sket i det.
CIMG0816.JPG
CIMG0817.JPG
I handen
CIMG0818.JPG
CIMG0820.JPG
Total vikt 66g, kan lägga på upp till 34g bly.
Har också verifierat alla sensorer, satan vad sensorer det är att testa och kalibrera.
24st fysiska IR sensorer, 256st virtuella IR sensorer och 2st ultraljud sensorer.
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 19 oktober 2013, 17:06:18
av warpcore
Snyggt! Ska bli kul och se den live den 9e!
Jag har 5st aktiva sensorer för att detektera motståndaren plus 6st på undersidan för att trigga på vita linjen och problem att hålla mig under 100gram!
får du plats med blyvikter i samma höjd som hjulaxlarna eller t.o.m under? Eller hamnar de överst?
Re: Mikro-sumo robot
Postat: 19 oktober 2013, 17:09:03
av PeterH
Borde du inte kunna fråga någon med 3D-skrivare att skriva ut hjulen istället för att gjuta? Nu hade ju MadModder dessutom hittat flexibel plast att skriva med...