Svenska ElektronikForumet

Så då har jag beställt en balanserare till propparna och av bara farten slank det med
HK:s styrkort med lcd och även en quadram och en massa proppar, dom kan man nog få nytta av tror jag

Du vet att du ska vrida upp potentiometrarna till du får skakningar / oscillering.

Jag kunde gå till 100% på alla utan några oscillering.

Det du styr med radion är hur snabbt den ska rotera i dom olika axlarna, dvs vill du öka eller minska rotationen?

Den vet inte vad som är ner, så den kan inte försöka räta upp sig på egen hand.
Den har ingen barometer så den vet inte vilken höjd den är på, man måste reglera detta manuellt (batterispänning faller).
Den vet inte vad som är norr så den kan inte "låsa nosen" utan man måste hela tiden hålla nosen rätt.
Den har ingen GPS så om den får sidvind och driver så vet inte att det händer.

MultiWii kan alla tre (om man köper GPS till) och är inte jätte dyr. Kan INTE navigera med GPS, men den kan göra RTL "flyg tillbaka till startplatsen".

MegaPirate kan allt detta men också "låsa höjd mot marken med ultraljuds-sonar vid läger höjd än 4-6m" samt navigera med waypionts,

ardupilot (men nu börjar det bli dyrt) kan allt detta men också "låsa optiskt" mot marken så att den "ser" att den driver, med hjälp av kamera "opticalflow" (funkar bara i dagsljus) är användbart inomhus där man inte har GPS mottagning.

Paparatzzi bäst, dyras, svårast.

En viktig faktor detalj i sammanhanget är att det KK kort du kör, inte är självstbiliserande.

Det vill säga det har inte förmågan att "ställa din quad plant" när du inte rör spakarna.

Det är uteslutande ett gyrobaserat kort, som till viss mån klarar att motverka rörelser som inte kommer från dig som pilot.
Men den håller inte reda på "plant läge" och strävar heller inte efter detta.

Man måste därför som pilot, vara med och hjälpa till att hålla balansen.

Fick hem HK:s prop balanserare idag och tänkte att nu jäklar ska det balanseras!
Efter ett bra tag så insåg jag att gummikonerna som följde med absolut inte går att använda
Blir till att svarva ett par i aluminium istället.

Efter att först ha balanserat balanseraren så lyckades det riktigt bra att fixa till proppellrarna, nu återstår adaptrarna och kolla så motorerna oxå går någerlunda rakt.
Monterade allt på den köpta ramen istället. Får se om det blir tid över till helgen att göra ett nytt försök till "takeoff".

Jag har kört en hel del med KK-kort, även ardupilot, MikroKopters styrkort, OpenPilot, diverse multiwii och DJI.
Måste hålla med tidigare skribent om att Nazan är magisk. ArduPilot är ett h-vete att ställa in, och att få GPS:en att fungera som den ska... tja, jag har aldrig kommit så långt. OpenPilot fungerar bra, men DJI är bara att montera och flyga. Första flighten fungerar GPS-lock helt utan inställningar!

Senaste bygget blev en sånhär:

(Byggloggen finns på http://www.runstenracing.se )

Och första flygturen fungerade allt bara sjukt bra. Har aldrig varit med om det tidigare då det alltid behövts ställas in en hel del för att få det att flyga hands off...

Den var inte lite "fet". Visst skulle det vara ball att bygga en med Allt + lite till!
Men jag får nog lära mig att krypa innan jag kan flyga

ArduPilot hade problem tidigare men nu senast var det bara puttra runt med standardinställningarna, GPS, sonar och optical flow fungerade på första försöket.

Skaffar du DJI NAZA-M flyger du långt innan du lärt dig krypa =)

Extremt intuitivt att ställa in allt i och använda.

"Skaffar du DJI NAZA-M flyger du långt innan du lärt dig krypa =)"

Tycker det är lite fusk med en nästan helautomatisk farkost men visst hade det varit nice.
Ska först lära mig på en manuell sen får vi se.

netrunner skrev:ArduPilot hade problem tidigare men nu senast var det bara puttra runt med standardinställningarna, GPS, sonar och optical flow fungerade på första försöket.

Jag har en ArduPilot 2.5 liggandes hemma på bordet, man kanske ska testa dra in nyaste firmwaren i den och flyga då!
Av bara farten kom denna till världen eftersom att storhexan är såld...



Betydligt lämpligare storlek, 2x 4s 2200mAh accar får dra ett gäng 400W motorer med 40A "multirotorflashade" reglage.