Svenska ElektronikForumet

Kul projekt !

Du verkar inte ha någon motvikt till kameran, för tiltningen. Om du skaffar en sådan så kanske motorn orkar ?

Kul att du gillar det! Men med motvikt då kommer den med på kort vilket inte är så roligt. Men funderar på att skippa växeln jag har där nu och sätta in en snäckväxel, Men inte funnit några bra billiga. Varken från maskiner man kan slakta eller liknande. Men får fundera ut de där med motvikt lite. Slutliga produkten kommer endå inte ha de "L"et som är idag, för de ser för taskigt ut.

En mini update då, Kom inte så långt som jag hoppades, vet inte har bara kännt mig trött och ofokuserad på sistonde. Ätit tonvis med saker med socker i men inget tycks hjälpa. Kanske har fått diabetes? aja nog om det


Denna låda var en gammal "Priterport" switch, som jag gick lös på med bandslipen. Imponerande reslultat faktist, skulle slänga den men icke.. Detta får bli hemmet för styrkortet. Hålet i mitten förstår ni nog när ni ser följande bilder. Min kompis frågade varför jag hade gjort ett hål i den, han tyckte de såg erotisk ut...







idag har den rostat lite, ca 3-4 dagar efter att jag gjorde de, men gör inget för ska slipa den med lite finare papper, när orken kommer tillbaka. Sen klarlacka. (blev ganska coolt med rosten endå, men passar inte in med resten)

Hemma och börjar mecka, alltid lika pigg på det...


Då kom även kullagerna som jag beställde av Prototypen, mycket fina.


Löda, men de var lite smått för mig och min utrustning. Ska ta en bild på min penna sedan, samt spetsen den har följt med några år, och jag har aldrig haft riktigt kol hur man rengör sånna.


Sen kom motorerna från X-IL, vet inte men de känns lite svagare en den mindre jag hade innan. Kan vara så att batteriet jag labbar med börjar ta slut också.



Det var inte många micrometer att de inte skulle gå.


Borrade ett litet hål och klämde ner motorn, Förhoppningsvis är alla kablar intakta, Inte haft ork att testa ennu förutom att jag lite snabbt numrerade kablarna.
ni kan även skåda att jag limmat fast de mindre kughjulet som ska gå in i växeln åvanpå med superlim. Tror de håller, i alla fall för att testa.


Eftersom jag slarvade bort ett kugghjul så löste jag det med lego, den lilla gula där. Tror de funkar ok. håller de lilla kughjulet på plats i alla fall.


Hålet för kablarna, blev ganska snyggt tycker jag, hade förväntat mig att de inte skulle gå.


Och hela paketet klickat på plats, ganska bra passform för att få säga de själv.


Jo, armen blev fortfarande för svag med dessa motorer tror jag. Måste skaffa en starkare växel till armen. Gärna med snäcka, någon som har en ide vart jag kan skaffa en sådan till ett humanskt pris?

//Simon

Edit: glömde "hål bilden"
Hela riggen, Den är rak men bilden är lite felvisande.

Trist att motorerna inte verkar räcka till, testa med lite högre spänning också. Nå du blev väl inte direkt fattig på affären?

X-IL nej de vart jag inte hehe, Alltid kul att ha dem liggande ändå. Tror en orkade med på nedersta axeln, dock blev den var vid runt 17v 0.5 amp. Måste dock lösa den översta med snäcka eller liknande. Kan ha vart postens fel också, paketet var nämligen inte intakt vid leverans. Men ovavsätt vad som händer gör de inget!

Motorn blir ljummen igenom de rostfria materialet, vilket bör vara ok? det är efter jag hållit emot allt vad jag orkar i ca 20 sekunder så de är väl att förvänta, när jag testade andra axeln lät jag den vara igång för samma tid ungefär, men då blev ULN väldigt varm, men motorn snurrade som den skulle denna gången tror jag i alla fall. Hur varma brukar dessa bli när man maxar dem fullt ut? som sagt jag vet att jag belastade den med mer en 20v 200ma (++) högre går inte mätaren på labbagget

Ula2003 Darlington array har ju 7 st utgångar, Tror ni man skulle kunna "Bryggkoppla" ihop 2 såna för att få ut dubbel effekt? Alltså 1amp per utgång? läste de som hastigast någonstans att det gick, men hittar inte sidan igen. Annars har ju storebror ULA28XX nånting 8 utgångar, bör de gå med den samma tanke som ovan?

Här är en liten film, tror hastigheten kan bli okey om jag boostar upp den lite koden, Tror de är någonting i stil med
Ja ni fattar
film:


Föresten, just nu kör jag på så kallad Dubel coil excitacon: Skulle detta vara smartare? (Läs starkare)
Detta är ett halvsteg, fast korta delays där de inte är 2 colils som är aktiva.

Förstå de små Delayen också, stegen imellan är bara för att hjälpa över den, tror ni detta skulle fungera bra?

Mini update till då:

Har byggt lite med kraftkortet, då de blev mycket av och på stoppade jag dit några sockerbitar.




Sen kopplade jag dit ett ULN2064 tror jag den heter, denna model är lite starkare men långsammare en ULN2003. Kan ge 1.5amp mot 0.5.
Dock drar kretsen 0.7 när motor 1 drar på ULN2003, och ca 1 amp med uln2064. Kan vara mitt test agg som inte kan ge mer en 1 amp också.
Fungerar iaf utmärkt på runt 7ms mellan stegen, helt ok kraft och ganska snabb igenom växellådan, ingen räjjserbil precis men.

Föresten tips om billiga batterier som kan ge bra med kraft? Har märkt att allt flyter på väldigt bra vid 20V ungefär.



Eftersom X axeln behöver en snäcka och en bättre växellåda så blev de en sådan här:

Vilken tror ni jag skruvar sönder då?



Den dyra så klart.. haha Nej men i denna sitter de små stift, se nästa bild



Dessa gör alltså på ett sätt som jag inte förstått ennu att kugghkjulen låser sig och bara går och dra åt ett håll, eller rättare sagt, stannar i läget, precis som en snäckväxel skulle göra, dock med 2-3 mm glapp men de gör inte allt för mycket. Detta är skillnaden för en 100 extra, de och starkare batterier, (Dock kom ju den billiga med LED DIOD!! och batterimätare)



De var allt för idag,

Mvh Simon

Någon i stockholm som skulle kunna hjälpa mig svetsa ihop en liten sak föresten, Möjligtvis ett nytt L också om priset är rätt, PM:a mig i sånna fall.

Edit: Självklart en film också