Svenska ElektronikForumet

Nu var trycktanken löst till 100%.
Jag hämtade en sodastream flaska, tog bort säkerhets ventilen, skruvade i min nippel.
Kan det gå lättare?
Det var lite anna stigning men jag drog hårt så den gick i utan problem.
Hoppas den håller för max 12Bar bara.
TP på flaskan är 250Bar så flaskan håller nog.
Perfekt volym(425g), perfekt form och jag hoppas att flödet via säkerhets ventilen är högt nog.

Ibland flyter det på väldigt bra.

Jag var på biltema idag och handlade lite grejjer.
Jag fick tömma väskan för första gången för kassören.
Det blev en pressostat, rör kopplingar och rör klammer.
Detta är resultatet just nu:

Hon står på 2 elfa kataloger(Jätte bra borr-underlag)


Tank och kompressor, jag har plats för ännu en kompressor om det behövs.

Ett ben i rätt läge

Utdraget, det är ganska exakt en stående elfakatalog i markfrigång.


Pressostaten hade 4st 1/4" portar som var ihopkopplade så jag behövde 3st pluggar.
Dem har såklart bara 1 på biltema och jag orkar inte cykla dit på några dagar så jag köpte 2st till slangnipplar och kopplade samman med en slang. Riktigt fult men det funkar.... Eller nja, det läcker som bara den så jag får köpa gäng tejp imorgon.
Det sista hålet hittade jag ingen omvandlare på biltema som passade till mina nipplar till mina slangar.
Så jag fick gå från 1/4" gänga -> 8mm slang -> 4mm slang. Skulle kunnas göras bättre i framtiden men skit samma.

Och jag ska bygga det sista benet men det är tråkigt att såga plexi.

Monterade även på ett mg995 servo med smältlim och lego för att testa om det duger och det känns som att det gör det.

Numera kommer jag aldrig låta de på biltema öppna väskan utan strid! Tycker inte att du heller ska göra det.

Ser att jag hade kapitalfel om anslutningarna iaf
Verkar vara många extra bara för att den ska kunna monteras på massa olika sätt.

Snyggt bygge annars det blir ju ett monster iaf

Frågar dem igen ska jag säga:
"
Självklart får du det!
Men bara om du packar ner grejjerna jag köpte när du är klar så går jag och köper en dricka sålänge, vinka när du är klar.
"

Då har man fortsatt även idag.
Nu är pressostaten tät men det mesta andra småläcker lite.
Den går från 6 till 4 bar med bara slang utan någon form av tank på ca 30 sek.
Men med tank så rör sig tryckmätaren inte så mycket. Så jag låter det vara för jag hittar inga läckor med såpa vatten.
Jag har också beställt 6st mg995 servo och 10 st servokabel förlängare.
Jag har även skrivit koden och börjat bygga på mitt I/O kort, det blir för mycket för en PIC att göra(Har bara 40pinnars hemma)
Så en kommer sköta 8st servon och 12st ventiler och snackar uart med huvud PIC:en.
Lite bilder:






Man kanske skulle såga till det sista benet någon gång...

Måste säga att det är ju väldigt professionellt byggt! Inget smältlim här inte . Med aluminiumprofilerna som förstärkning bör ju plexiglaset klara sig

Första gången jag har fått höra att något jag har byggt ser professionellt ut.
Smältlim ska jag försöka undvika till 100%

Det enda som jag inte tycker ser så professionellt ut är kopplingen mellan kompressorns slang och den tunna slangen, men fungerar det så är det ju toppen! Det ser lite halvt risigt ut med alla T-kopplingarna också tycker jag, man kanske kunde montera alla dem bredvid varandra eller lösa det på något annat sätt (Men det är ju bara om du till 100% vill satsa på varenda liten skönhetsdetalj på roboten )

Jag gillar framförallt att trycktanken sitter med såna avgasklämmor! På tal om trycktanken, var är den köppt?

Det är en sodastream tank. Tog bort plasten runt om bara.
Och det mesta kommer bli snyggade som slangdragning osv, nu vill jag bara få den att funka och se vilka delar som är sämst och bygga om dem.

Hur är ljudnivån på kompressorn?
Blir den nämnvärt varm?
Strömförbrukning?

Har haft funderingar på en sådan för ett tag sedan nämligen...

Den är väldigt tyst, kan inte mäta på något vis.
Den drar mellan 6 och 10A beroende på trycket.
Och den förbrukar ju 120W så varm blir den nog efter en stund.

Då har man jobbat vidare lite idag med.
Jag har lött mitt I/O kort(servo och ventil styrkort).
Jag har också hittat 12st läckor. 2st på varje ventil.




Det är där skruvarna sitter som luft läcker ut, men varför det är luftkanaler dit vet jag inte.
Jag får väl börja på huvudkortet så småning om.

skruvarna upptill eller nertill?
och som du har mosat elfa katalogen

Nertill.
Och elfakataloger får man ju gratis så det spelar ingen större roll(För mig iaf) att de är lite mosade.

Jag har testat lite olika tryck nu och kompressorn stannar vid 9Bar, startar vid 6 och tryckregulatorn ger 2bar ut.
Det räcker värkar det som och då ger en tank ca 20st upp eller ner rörelser på ett ben.