Svenska ElektronikForumet

Ny uppdatering i första posten.

/Jonas

Har jag missat vilket videokort du har? Jag har länge velat ha ett sånt videokort och få in bilden till ett C++ program, dock är det nog för svårt för mig ...

Jag har köpt denna från DealExtreme. Jag lägger upp koden sedan så kanske du kan få lite idéer från den.

Kul att det går framåt!

Apropå vingmuttrar hade jag samma problem när jag reparerade "shockmounts" till mickar. Jag använde "formbar plast" från clas-i-sjön för att göra lite större vred, det funkade ganska bra, även om det inte blev supersnyggt.

/Andreas

Jag är lite lat av mig så jag tänkte faktiskt köpa färdigt. Jag hittade på Wiberger några som ser ut att passa perfekt.

/Jonas

Räcker det med rostfritt för en sån här tillämpning? Jag har kört med syrafast på all metall som är i direktkontakt med vattnet, men det kanske är att överdriva? De är ju inte nere i vattnet några längre stunder ändå..

Nja, egentligen borde ha varit syrafast men å andra sidan ska inte ROV:en vara konstant under vatten och det är enkelt att byta ut om man ser att det behövs. I min konstruktion är nog motorerna den svagaste länken.

/Jonas

Ny uppdatering i första posten.

Någon som vet hur länge plexiglaslim (jag vet inte alls vad det heter eller ens vad är för typ av lim, fick det skickat till mig) håller? Mitt lim börjar tråda sig när man limmar så det blir lätt strängar där man inte vill ha det. Jag har inget minne att det var så för några månader sen. Är det ett tecken på att limmet börjar bli gammalt? Kan man göra något åt det, typ några droppar aceton?

Man kan lösa upp plexiglas i aceton och använda det som lim.
Om det blir starkt eller inte vet jag inte.

Om den sjunker eller inte är ju ganska lätt att räkna ut. Du vet ju volymen som cylindrarna tar upp (använd yttermåtten). Så mycket vatten tränger de undan. Vatten väger 1 kg/liter. Det innebär att lyftkraften blir så många kg. Så är det bara att väga alla grejer och se om de tillsammans väger mer eller mindre än lyftkraften. (Du kan ju väga grejerna separat och summera vikterna i ett Excel-ark, då kan du också kolla var det är vettigt att spara vikt, testa "what if".)

Nu börjar ju din ROV bli flytfärdig! (Det samma kan inte sägas om min )

Bortsett från dessa detaljer är jag nöjd med resultat. Den börjar väga rätt mycket nu och jag är lite nervös över att den kommer att sjunka som en sten även utan vikter. Isåfall måste jag montera dit lite flöten, något jag inte alls räknat med. Ska försöka hinna med ett första dopp till nästa helg.

Eftersom jag får ta i för fulla krafter för att bära runt med min är jag också lite orolig för det! Min har bara halva skrovet klart, och väger ca. 15kg nu! Så den där tanken med att klä in den i några m3 frigolit har jag också börjat tänka på

Förbättringspotentialer: Nu är det 12 st 6 mm hål för att fästa gaveln i flänsen. Jag använder 30 mm M6 bultar med tillhörande låsmuttrar men det blir lite knöligt om man behöver ta bort gaveln så istället funderar jag att borra upp och gänga M8 direkt i flänsen. Då slipper jag meckla med muttrarna.

Jo, En lucka som är enkel att få av är ju bra att ha! På min tänkte jag sätta fast hela toppdelen med en MASSA bultar, sen tänkte jag ha en mindre lucka (ca. 20cm diameter) som man kan öppna genom att skruva loss en enda stor vingmutter. Där under kommer batteri m.m. sitta så att man kan ladda den och plocka ut/in filmkamera m.m. enkelt när man är ute på färd utan verktyg.

viktor_passe: Jo, fast nu har jag redan ett lim som jag antar är speciellt tillverkat för just plexiglas och vill ogärna slänga bort det. Men tack för tipset även om jag nu visste det sedan tidigare!

nerre: Jo, det är klart man kan räkna på det men det är en helt annan känsla när man provar i verkligheten Jag räknade iallafall och kom fram till att enbart rören ger en lyftkraft på 21 kg. Nu var jag och vägde härligheten och fick den till 6 kg så jag har en bit kvar. Det tillkommer förstås lite saker där det tyngsta är batteriet men att jag skulle nå 21 kg verkar inte så troligt. Jag kan nog sluta oroa mig...

squiz3r: 15 kg halvfärdig! Du kommer behöva använda en lyftkran för att få ned och upp den från båten
Mina vingmuttrar kommer sitta på viktrören eftersom jag antar att man kommer pilla mest med dessa ute till havs för att balansera ROV:en. Resten hoppas jag inte att man ska behöva röra, åtminstone inte när man är vid havet. Det vore iofs skönt om man kunde ladda batteriet utan att behöva ta bort luckan (dvs. ladda det genom navelsträngen)

Ny uppdatering i första posten. Mekaniken börjar sätta sig nu!

/Jonas

wow! Detta ser riktigt professionellt och stabilt ut!

Kabelgenomföringarna, har du postat någon länk till dem?

Detta kommer bli skit fett! Ska bli intressant att se om motorerna klarar sig i vattnet, i så fall är det ju lite enklare än att göra massa sånt skit jag håller på med

Vi får väl se vems ROV som blir blöt först. Fungerar inte mina motorer bra i vatten snor jag din konstruktion

Det finns några olika typer av kabelgenomföringar men jag tror att det var denna jag beställde: 55-031-49 . Ooops, kabelförskruvning kallar visst ELFA det för. Sedan får man beställa O-ring och mutter separat. Totalt för en uppsättning blir då ~25 kr.