Svenska ElektronikForumet

Bygg en Stewart platform så får du 6 axlar (dock är en onödig!). Om kör med trapetsskruvar istället för kulskruvar så kommer du garanterat undan med mindre än 10K

http://www.foxkid.net/cmm/platform/proj ... ebook.html
http://robofac.sourceforge.net/

den här är ett alternativ.

http://www.pkmtricept.com