Svenska ElektronikForumet

Kod: Markera allt

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

static volatile unsigned int periodStart;
static volatile unsigned int periodTime;
static volatile unsigned int pulseStop;
static volatile unsigned int totalTime;
static volatile float delta; 

ISR(TIMER3_CAPT_vect)
{

    static unsigned int icr;
    
    icr=ICR3;                            //Store Current time stamp

    if (TCCR3B & (1<<ICES3))             //If searching for positive flank
    {
        TCCR3B &= ~(1 << ICES3);         //Configure for negative flank search
        periodTime=icr-periodStart;      //Period time = pos flank time - Previous pos flank time 
        delta=(float)(pulseStop-periodStart)/periodTime;      //Duty = positive time / period time
        periodStart=icr;                                      //Store pos flank time 
    }               
    else                                   //Else searching for negative flank
    {
        pulseStop=icr;                     //Store neg flank time 
        TCCR3B |= (1 << ICES3);            //Configure for positive flank search
    }
}

int main(void)
{
        float temperature;
        TCCR3A=0; //Don't care
        TCCR3B = 1<<ICES3 | 1<< CS30; //Rising edge, prescaler=1
        TIMSK3 = 1<<ICIE3; //Enable capture interrupt

        sei(); //Enable all interrupts

        while(1)
        {
	       temperature=delta;
	       temperature-=0.32;
	       temperature/=0.0047;
            //Do something with temperature
        }
}

Kod: Markera allt

#include "16f84.h" 
#pragma config WDTE=off, FOSC=RC  
#pragma config |= 0x10

void main (void)
{ 
  TRISA = 0b11111;     /* PortA0-A4 blir ingångar */
  TRISB = 0b00000000;  /*  PortB0-B7 blir utgångar */
  
  uns16 nTime = 65535;
  float fCounterh = 0; //Räknare för tiden då timern är hög
  float fCounterl = 0; //Räknare för tiden då timern är låg
  float fTemp = 0; //Temperaturen
  float fT = 0; //Temporär post
  uns16 nRelease = 0; //Ska motorn snurra?

  while (1==1)         // Evighetsloop
  {
    while ( PORTA.2 == 0)  // Vänta på startsignal (knapptryckning)
    {     
      ;    // Ingenting görs!
    }
    while (nRelease == 0)
    {
		while (PORTA.0 == 0) //Är SMT160 låg?
		{
		  fCounterl=fCounterl+1; //Denna uträkning var för komplex
		}
		while (PORTA.0 == 1) //Är SMT160 hög?
		{
		  fCounterh=fCounterh+1;//Denna uträkning var för komplex
		}
		
		fT=fCounterh/fCounterl;//Denna uträkning var för komplex
		fTemp=fT-0.32;//Denna uträkning var för komplex
		fTemp=fTemp/0.0047;//Denna uträkning var för komplex
		
		if (fTemp < 90) //Vattnet kokar inte
		{
		  PORTB=0b00000001;//Tänd lite lampor
		}
		else if (fTemp >= 90) //Vattnet kokar
		{
		  PORTB=0b11111111;//Tänd några andra lampor
		  nRelease=1;//Signal för att motorn ska starta
		}
		fCounterh = 0;//Reset räknarna
		fCounterl = 0;
    }
    while (nTime > 1)//Håll i gång motorn i ca 2 sekunder
    {
		PORTB=0b00000011;//Starta motorn
		nTime=nTime-1;
	}
  } // Hopp tillbaka och vänta på att knappen trycks ner igen
}