Svenska ElektronikForumet

OK, tack för det H.O

Ska ta mig ner med en påse motstånd efter middagen och 'slakta' bygget (klart som fan att man byggde in sig i ett hörn med kablaget indraget från var sin sida.... ja ja man lär sig )

OK, fått ordning på enkoder signalerna in till VSD:na och kan verifiera att upp/ner räkningen fungerar sett via GDTools på X/Y axlarna Z har jag inte grottat med ännu.

Men.....

Jag får inte till inställningarna i dessa drivers, http://granitedevices.fi/assets/files/Tuning_manual.pdf
Steg1 Torque funkar OK
Steg2 Position får jag inte att fungera alls, bara ett rakt streck på graferna.

Noterat att mina motorer 'låser' inte alls. Det rycker till i dom när jag gör steptest.

Nåt är galet så det blir till bege sig ner och grotta lite och se vad som är fel.

Låter som att du har enkodern fel-fasad. Prova skifta A- och B-kanalerna med varandra (alternativt +/- på motorn).

Jämmer och älende,

Har fått till en driver på Y, X strular med Overcurrent och Z är död dvs det går inte att kommunicera med drivern via SPI och GDTools.

Ska flytta X till Z och se om felet 'overcurrent' följer med, en orsak kan vara kortis men motorn mäter 2.2ohm som är kopplad i serie med en 5mH drossel (provat även utan drossel)

Ner i grottan.....

OK - jasså - nähä kan man väl säga om resultatet av dessa tre drivers, troligen har jag nåt som ställer till det så det årerstår att flytta den fungerande från Y till X för att verifiera ev knas med motorn.

Den som fungerar är jag väl inte riktigt nöjd med heller om man jämför de kurvorna som GDTools tar fram jämfört med de i manualen ( men där ska man ju visa det optimala )

Nu är det bara att vänta på svar från Robotservice och Tero på Granite Devices och se vad de har att rekommendera. Rapport kommer ......

Vad har du för inställningar på GD tools ?

Här ställer du in upplösningen samtt hur stor din stegpuls skall vara, det du märkte bara som ryck, kan vara den upplösning du valt.

Titta så du ställt in rätt begränsning




Sedan har jag haft massor med problem med windows, prova ta bort FTDI ifrån windows och installera igen... och det är värre med windows 7

Kör med XP i äldre Laptop, det märkliga är att en av dessa tre drivers har inga som helst kommunikations problem eller tja den hänger kvar som connected i alla fall.

Och du bryter drivspänning motor, samt till kortet innan du kopplar upp

Självklart, enligt manualen.

Hittat ett störmoment = VFD den är nu bortkopplad och kommunikationen är bättre via SPI dvs. jag kan nu upprätthålla SPI kommunikationen.
Kan grundinställa TORQUE varav den som är på X axeln får jag bättre responskurva än den som jag har på Z.
Att sedan försöka få till nåt på POSITION inställningarna är bara att glömma på båda axlarna

Ska ta ner den som jag inte kunnat få att kommunicera och se om detta är störningar på SPI linan som ställde till det nu när ett störmoment är ur kopplat.

Det var det jävligaste vad dessa VSD:er är störningskänsliga, nu har jag fått alla 3 att kommunicera via SPI utan avbrott.

Kan dock bara få Y axeln grund justerad vad gäller Torque och Position. De två andra axlarna går att justera Torque men sen så ballar det ur på endera Following Error eller Overcurrent

Dessa motorer har ju kunnat hantera den tyngsta dvs. Z med X ovanpå och X för utan protester, Y bommen är ju klart lättast. Är det så illa att inte VSD:ns max klarar av att flytta på massan?



Blir en hel del att bygga om för att bli av med störningarna från VFD:n men det finns andra störmoment som fläktarna som fm strör ut en del. Filtrering vid inkommande motorspänning måste få sig en lyt på 330µF/200V och SPI snöret ska få sig en avkoppling.

Se till att du inte har för snabb acceleration om det går tungt, prova lägre värde sedan öka.

Och det skulle då orsaka overcurrent? Vad är lämpliga värden att börja med då det går tungt?

Bifogade filer visar mina inställningar och resultat för Torque grundinställning.
Har börjat om från börjab med X axeln och fått till´det ganska så bra, men så snart jag nu går över till att justera Position så ballar det hela ur med ideliga Following Error.
Gott och väl så lång att inga Overcurrent uppstått men likförbenat så kommer jag inte vidare. Har dragit ner Acc i Trajectory Planner från 10 till 1. Har även laborerat med max hastighet
i Trajectory Planner och det gör ingen skillnad.

Har frågor ställda till GD support men troligen får jag inget svar förräns på måndag.


Hur kan jag då komma vidare? Någon som har tips om var/vad jag ska ställa in alt. felsöka?

Inser snabbt att en ombyggnad inte är för har jag inte hört av säljaren på den jag bjöd mig då man läser den här tråden Ska köpa en maskin då det dyker upp nåt. Tyvärr har inte säljaren hört av sig om den jag bjöd på, var väl lite snål kanske