Svenska ElektronikForumet

Det var som jag misstänkte att man får dra upp P på positioneringen för att få fart på spindeln.
ÄNTLIGEN har jag hittat det största felet. Förutom att det blev för låg utspänning så ville ju inte indexeringen stanna heller utan felet mot börvärdet bara ökade.
Till slut kom jag på att om jag kör indexeringen i mode 1: "the spindle rotates always rotates clockwise to the new angle." på Orientkomponenten så funkade det!
Jäklar vilken tid det tog att lista ut det

Nu kan jag äntligen försöka ställa in det så att det blir rätt med varvtal över allt med utväxlingen.
Smidigare lösning detta än en massa extra signaler till och från drivsteget!

Jag drog upp P väldigt högt eftersom min spindel + växellåda går relativt trögt så de tog en jäkla tid när den bara var några grader ifrån rätt pos. Som du ser i hal filen så begränsar jag utgången vid positionering så att spindeln inte gasar på utav helvete (pga högt P) om den är långt från målet

Det blir ju ett lite lustigt fenomen då invärdet är antal varv som spindeln gjort. Dacken till spindeln är ju dimensionerad till varvtal upp till 8000 i mitt fall. Med så låga värden som positioneringen ger när spindeln inte har snurrat mer än ett par varv gjorde att inget hände. Med att stort P så får man ändå ett tillräckligt högt värde ut för att det skall hända något. Jag har också begränsat genom att sätta maxvärden på pid-en för pos till 100 rpm. Enheten in i dacken är ju rpm i praktiken.

Nu håller jag på att brottas med att positioneringen inte blir rätt. Vrider jag ett varv på spindeln för hand får jag ett varv i decodern. Kör jag positionering så blir det ca 50 % extra mot felet. Dvs står motorn 180 grader fel vrider den sig 270 grader!

Har inte fixat återkopplingen för varvtal än heller. Skall nog fixa det först innan jag fortsätter med positioneringen.

Fick mail från tyskland idag. Fräsen är klar om ett par-tre veckor så det börjar närma sig.

Fick också ett tråkigt besked. När man sätter ett verktyg i spindeln kan man för hand få fram ett spel på 4-5/100mm Läxan är väl lärd nu vad det gäller kinesiska prylar!

Frågan är om man skall skicka in den någon stans för renovering/genomgång, eller om man helt sonika köper en ny och försöker få tillbaka pengarna på den gamla. Finns det något ställe i Sverige som kan göra sådana jobb?

Har haft lite mailkonversation med Thomas Zeitz och han trodde det var felmonterade lager i botten. Han hade visst fått någon spindel tidigare med det problemet. Då är det i så fall rätta till/byte av lager som gäller. Har mailat säljaren också så får vi se om det dyker upp något svar.

Hoppas de löser sig! Trodde det skulle vara bättre QC på så pass dyra grejer ändå..

Jag har fått svar från spindelförsäljaren nu. En bra kille som är från Holland ursprungligen vilket om inte annat underlättar kommunikationsmässigt med bra engelska. Han skall ta upp det med fabriken direkt och fixa fram nya lager, så det blir kanske inte så farligt trotts allt detta.

Nu har jag hittat varför spindeln inte vill positionera sig på samma ställe varje gång. Insignalen på en kanal på decodern är helt kass om man kikar i halscope.
Det visade sig vara en kontakt som inte satt i riktigt utan den var bara halt nedtryckt
Två kvällar åt skogen på detta skitfel, men nu funkar det i alla fall perfekt efter det att kontakten blev helt nedtryckt!
Det sjuka är att det har nästan funkat men spindeln har ställt sig lite olika varje gång man testat.
Det positiva med det hela är att man lärt sig linuxcnc lite mer.

Spindeln är det samma som tidigare bt30 från skyfire? Hur har du mätt glappet? Lämna in den här i krokarna blir nog svinddyrt

Det är samma spindel. Jag har inte mätt själv men Thomas som bygger fräsen skickade en film med en indikatorklocka som visade 5/100mm glapp, både radialt och axialt. Jag har kontakt med säljaren och han kommer fixa detta. Antingen ny spindel eller nya lager. Skall verkligen försöka få en ny spindel, men det är ju rätt höga fraktkostnader att skicka fram och tillbaka så lager med någon typ av garanti kan ju funka. Den killen har det inte varit fel på i alla fall utan mycket serviceminded så här långt.

Edit: Fick precis svar. Dom vill ha ytterligare en mätning direkt på spindeln och inte på verktygshållare. Är den också tokig så får jag en ny spindel. Gött!

The spindle factory (they make the spindles for Tormach and Mikuni) want to see if the problem is with the tool holder or the rotating part in the spindle. The spindle has been tested for run out and play and the records show all OK.

Let's figure this out and get it fixed. At the same time I ordered a new BT30 spindle with 5 bearings for you in case there is something wrong with yours. Once that one comes in I will go to the factory before we ship it and personally verify that all is OK. If we have to replace yours, I will ship the new one including a tool holder (I think you are using ER32 if I am right) so you can see all is OK.

Ett steg framåt igen. Nya servodrivarna på plats. Hoppas på att få klart alla signalkablar i helgen.

En extra mätning direkt på spindeln klar och visar också glapp. Har också fått bekräftat att det kommer en ny spindel. Passar på att uppgradera den till 5 lager, så då skall det inte vara några funderingar på om den klarar 8000rpm eller ej. Blir ju också en aning stabilare.

Jan på Skyfire har skött detta exemplariskt måste jag säga.

perra_e skrev:Ett steg framåt igen. Nya servodrivarna på plats. Hoppas på att få klart alla signalkablar i helgen.

Ser bra ut.
Nu vill vi snart se film på att motorerna snurrar

Hör av dig om du har strul.

//

Det blir ingen film just nu men x-axeln snurrar nu fick ihop kablarna för x-axeln i helgen och har testkört idag. Efter lite justeringar av PID-inställningar så snurrar axeln efter de kommando man skriver utan att det blir following Error. När allt kommer på plats i maskinen så blir det en ordentlig inställning.

Två axlar kvar att fixa kablar till. Kommer gå klart snabbare när man nu har ett facit på hur det skall se ut. Blir ny kabel till spindeln med.

Vet inte om du kanske har skrivit de tidigare, men vilken hastighet siktar du på? X/Y/Z alltså.