Sida 13 av 15

Rekordförsök

Postat: 4 februari 2007, 18:55:13
av pheer
Idag dammade jag av omformaren (bokstavligt talat) och tänkte försöka
köra motorn så snabbt som möjligt. Det gick bra upp till 100Hz men sen
inträffade något skumt. Se film1.

Det som gjorde mig glad var att omformaren inte tog någon skada vid den
minst sagt omilda behandlingen. Gissar på att mina snabba frihjulsdioder
och snubberkondingar hjälpte. Båda är i princip placerade direkt på
transistorbenen.

I stundens hetta tänkte jag först lagerhaveri. Men efter vidare
undersökning hittade jag en lite bugg i mjukvaran(i MCUn). Vid jämförelse
som skulle förhindra overflow i en viss variabel var det inte castat rätt
(unsigned/signed). Jag fixade till det och körde igen. Nu gick det bättre.
Körde upp till 120Hz. Se film2. Sen vågade jag inte dra på mer :oops:
Då motorn är fyrpolig innebär det ett varvtal på kanske 3500RPM, vet inte
hur stor eftersläpningen är.

Men imorn får det bli ett nytt rekordförsök. Macgyver föreslog 5kRPM så det
får bli ett mål under veckan.

Postat: 4 februari 2007, 19:28:28
av Fagge
Jag är gravt impad alltså, bara leka sådär hej vilt med 3fas & elektronik, det medför lite respekt. :) :tumupp:

Postat: 4 februari 2007, 23:45:36
av $tiff
Imponerande system det blivit nu! Jobba på...! :tumupp:

Postat: 5 februari 2007, 12:51:15
av BEEP
Imponerande :)

100-120 Hz är väl maxgränsen för en vanlig belastad trefas motor?

Postat: 5 februari 2007, 13:04:13
av bengt-re
Max är när lagren skär, maxspänning är uppnådd, överslag i lindningarna eller så..... Vet att vi testade att köra en två polig motor upp till 10kRpm, sen dog lagren... (det var iofs en gammal sliten egentligen kasserad motor....) Synd bara att man inte har någon film på det... Även då klarade sig motorkontrollern.... har för mig att den var uppe i nästan 700V på lindningarna och det var inte något som stod på märkplåten direkt...

Cool styrning hur som helst, vad skall du ha den till?

Postat: 5 februari 2007, 14:04:12
av BEEP
Man kan väl inte komma upp i dom varven med en vanlig BELASTAD trefas motor för att den blir väl mättad eller vad nu heter vid 100-120 Hz?

Postat: 5 februari 2007, 15:06:52
av tecno
Klart imponator!

En klar kandidat för framtida spindelmotor styrning i en CNC maskin

Keep up the good work

Postat: 5 februari 2007, 17:04:56
av bearing
Problemet vid hög frekvens borde väl vara att lindningarna inte hinner fyllas med så mycket ström, så motorn ger lägre moment. Men om man kan höja spänningen borde ju inte det begränsa.

Postat: 5 februari 2007, 18:51:17
av pheer
Tack! :D

Vad jag ska ha den till? Svaret är enkelt, jag ska inte ha den till någonting. :wacko:
Jag tycker bara att programmering och kraftelektronik är en väldigt rolig kombination :)
Något som jag tyvärr inte får utlopp för i mitt arbete.

Postat: 5 februari 2007, 22:14:32
av bengt-re
Nej, vi fick ta bort fläkten ifrån motorn också för att få upp den i 10kRpm - inget seriöst alls - vi ville vara se 5 siffror på varvräknaren.... Det fanns inget moment kvar vid de varvtalen.... (jo tillräckligt för att svetsa ihop lagren iaf.....)

Postat: 5 februari 2007, 23:32:45
av newbadboy
fan det var nog det jävligaste bygget jag sett. Du borde söka jobb hos Siemens som serviceingenjör.. de har en massa sådant kul med motorer upp till flera 100kw

Postat: 6 februari 2007, 20:53:31
av pheer
Jag trivs ganska bra med mitt nuvarande jobb. Men jag sökte faktiskt en
tjänst på siemens för ett par år sen.

bengt-re: vad hände när lagren dog? Hade ni motorn fastskruvad?
Min motor är också en gammal sliten kasserad motor. Jag är lite orolig för
att köra den alltför snabbt. :oops:

tecno: vad använder du nu? Antar att fördelen med en asynkronmotor är
den är robust och billig.

Postat: 6 februari 2007, 21:27:51
av Henry
Den 3-fasaren du har är garanterat kullagrad och håller säkert för en del så den kommer att fungera även för lite högre varvtal. Men droppa gärna någon droppe vanlig motorolja i lagren först om du skall dra upp den i ordentliga varvtal.

Postat: 6 februari 2007, 23:38:31
av peter555
När jag lekte med min frekvensstyrning och körde upp i 200 Hz började de som var med att bli nervösa för att rotorn skulle sprängas. Jag vet inte om det är en reell risk men det kan vara bra att ha motorn fastskruvad och kanske en låda över den.

Postat: 7 februari 2007, 19:51:45
av pheer
Sprängas kanske den skulle kunna göra i en hollywood-film men inte i verkligheten.

Idag tog jag första bästa träbit på jobbet och borrade några hål. Det blev
en stabil "motorhållare".

Sen körde i 200Hz, tyvärr har jag igen varvtalsmätning inkopplad för
tillfället. Men fort gick det iaf :) och det lät betydligt mer än vad man hör i
denna film: 200Hz.wmv (20MB)

Härnäst vore det intressant att belast motorn/omriktaren och se vad som
händer. Men jag vet inte riktigt hur det ska gå till.

Bild

V/f-kurva och några av de parametrar jag körde med.
Bild