Svenska ElektronikForumet

Diverse kolfiber och lite plast, vad det blev... en kamerahållare för multirotorhelikoptrar.

Riktigt snyggt, är motorerna egen konstruktion eller färdiga?
Vad är skalan på den där, svårt att avgöra.
Encoder på motorerna?

Fäste för ny motor till X2an, en servomotor på 400W.
Tanken är att det skall sitta kuggrem senare.

Drh: snyggt!
Nästa projekt kanske?:
http://m.wimp.com/newcamera/
Eller


Fantastiskt cool pryl....

/ Petter

Häftig rig

Drh: Du får gärna beskriva hur du gjort med motorerna. Antar du lindat om dom förhand?

Tack alla!

Har ritat och fräst allt själv och det passade ihop på första försöket
Motorerna har jag faktiskt köpt färdiga och dom ska klara kameror upp till 800g.
Finns en del guider på nätet om man vill linda egna motorer.
Det kommer att sitta en IMU vid kameran som känner av allt.
Det går att klämma in en systemkamera i vaggan.

Min fråga är dock, hur ska man styra outrunners i det syftet?
De ska ju bara snurr-snurr-snuuuurra massa väl?

Hur styr du dem sådär lagom vettigt likt servo?

IMU:n det lilla kretskortet känner av om det inte är i den position man sagt till om och
skickar signaler till BGC som säger åt motorerna om vad som måste göras för att återfå positionen.

Här finns lite filmsnuttar.
http://www.fpvhub.com/index.php?topic=11021.0

Det var som sjutton! Man kan alltså få de där små motorerna (vad är det korrekta namnet på typen?) att gå sådär styrt. Jag antar att man kör helt utan encoder, man kör dem typ som stegmotor istället, eller?

Jag började för ett antal år sedan med att bygga en minisegway med en polare. Och började med tanken att det borde gå att använda såna där motorer. Men vi bytte efter ett tag till vanliga DC med encoder på. Det verkar ha varit ett misstag. Inte för att de inte funkade, utan för att DC-motorerna kostade 1500:- styck.

Det var en intressant länk. Snyggt bygge förresten.

Väldigt intressant ja

Sitter och planerar min egna quad/hexa v2 och detta skulle ju förenkla en del saker, väldigt trevligt.

drh,
är nyfiken på att fräsa kolfiber, men har dragit mig för det eftersom jag är lite osäker på hur fint kolfiberdamm mm påverkar. Har fått för mig att det är lite som med asbest, inte helt nyttigt för lungor etc.

Hur är fräsegenskaperna annars av kolfiber? Vad bör man köra med för varvtal, stål, matning etc?

Motorerna är helt vanliga borstlösa motorer för RC-produkter som lindats om.
Korrekt namn... tja Brushless Gimbal Motor.

Mina värden är nog helt fel enligt dom som kan det här, men jag kör med:
Carbide Endmills diamond patterned 3mm/2mm
runt 400mm/m (har bara en enkel 6040)
ca. 10000rpm
och hela fräsdjupet

Men kolfiber är väldigt tacksamt att fräsa och resultatet blir kanon.

Dammet ja, det ska man akta sig för.
Jag kör med flera olika filter för att fånga upp så mycket som möjligt.

Intressant det där. Gissar på att EMK används som feedback men hur man sedan får en sådan precision får jag inte ihop.

Edit: Aha så det är gyron och grejs involverat då var det inte så konstigt, trodde det användes feedback direkt från motorn.