Svenska ElektronikForumet

En Handibot kanske?

Om du har tillgång till en 3d-skrivare så kanske en lowrider skulle vara intressant.
https://www.google.com/url?sa=t&source= ... OD4xbU2nov

Samma kille som byggt mpcnc tror jag.
Den här sidan anger både ritningar, stl-filer och montering.
https://www.v1engineering.com/lowrider-cnc/

eeedis skrev:En Handibot kanske?

Jamen exakt vad jag beskrivit att jag vill bygga! Då var jag inte helt ute och cyklade då. Tack för den länken.

Edit: 4800 dollar plus ett antal tusen i frakt och moms gör ju att det måste bli ett hembygge.

Och vill du bygga en handibot så har du ju tur i att ShopBot har släppt den som open source:

https://github.com/Handibot/handibot-hardware

Detta var vad jag kunde gräva fram i mina gömmor. Skall nu försöka hitta Cad-modeller för dessa delar. Någon kanske har tips på vart jag skall söka.

Det där bör du ju komma långt med, har du något styrkort och stegmotordrivare liggandes också?

Nej, det fattas ännu. Ett annat problem är att en av de tre kulskruvarna blir för kort. De har en effektiv slaglängd om man räknar bort skruven på 180 mm och den längsta axeln kräver en effektiv slaglängd på 200 mm. (Fräsen skall klara 6 X 8 tum) Sedan fattas kullager till skruvarna.

En fråga angående lagring av kulskruvarna.
Bakänden på skruven har en tapp som är 8 mm i diameter och 10 mm lång sedan börjar gängorna direkt. 2 av axlarna är ju för långa så de måste kapas. I denna änden antar jag att man använder ett vanligt spårkullager med RS tätning. Går det att svarva ned gängorna så man får en ny tapp på 8 mm eller är axlarna för hårda?

Det andra gäller lagringen i framänden. Lagertappen är där 35 mm lång inklusive en gänga i änden som är 8 mm lång och diametern 8 mm även här, sedan är den nedsvarvad till 6 mm för att passa kopplingen till stegmotorn. Längden där lagret skall sitta är alltså 35 - 8 = 27 mm lång. Då undrar jag hur ser lagringen ut i den änden. Antar att det skall vara 2 st motställda koniska lager? men de är ju inte så breda så att de fyller ut 27 mm. Det måste finns ett antal här på EF som gjort detta så jag är tacksam för information vilken typ av kullager. Lagerbockar gör jag själv.

Edit: eller kanske enradiga vinkelkontaktlager, men jag hittar bara minsta diameter 10 mm.

Skruvarna brukar vara ythärdade och skall inte vara svåra att svarva om de väl är påbörjade.

Här är ritningar på standardlagerbockar till kulskruvar: https://www.jbcnc.se/images/datasheets/ ... asheet.jpg

Så där. Nu är Handiboten inne i Fusion360. Nu är det "bara" att börja modifiera in mina egna komponenter så de passar.

jihe skrev:Skruvarna brukar vara ythärdade och skall inte vara svåra att svarva om de väl är påbörjade.

Här är ritningar på standardlagerbockar till kulskruvar: https://www.jbcnc.se/images/datasheets/ ... asheet.jpg

Tack. Men mina axlar är bara 8 mm i ändarna. Tabellen börjar på 10 mm. Vad jag behöver veta är vad själva lagren i drivändan heter. I bakre änden är det ett vanligt lager typ 6000 2RS, inga problem.

Om man kollar på videon och även i cadden så verkar det som om skruvarna sitter direkt på stegmotorerna utan någon lagring alls. Håller verkligen en stegmotor för det axiella trycket fram och tillbaka?

Edit: Glöm frågan. Det sitter lager i drivänden. Jag såg fel.

SeniorLemuren skrev:Detta var vad jag kunde gräva fram i mina gömmor. Skall nu försöka hitta Cad-modeller för dessa delar. Någon kanske har tips på vart jag skall söka.

CNC-delar.JPG

Dom där uppe till vänster är från IGUS, ser ut att vara ett par Drylin W-skenor och deras tillhörande block.

För dom hittar du CAD-filer här: https://www.igus-cad.com/default.aspx?c ... parammode=

Lagerhusen uppe i mitten och de lösa kullagren under igus-grejorna kan du säkert hitta på Grabcad: https://grabcad.com

Om du hittar ett art.nr på blocken (står ofta på sidan) som sitter på skenorna längst ner så går det säkert att hitta modeller på dom också.

Jag har kört en del med axialkullager på kulskruvar och tycker det funkar ganska bra. De är rätt mycket billigare än VK-lager. Såklart inte så bra på att ta radiell last, men det bör det inte finnas så mycket av heller.
https://www.arceurotrade.co.uk/Catalogu ... --9mm-Bore

Jättebra. Huvudsaken är ju att man avlastar tryck och drag. Som du säger det blir inte mer radiell last än vad stegmotorn klarar av utan problem.