Svenska ElektronikForumet

tappar av signalerna från de andra tre axlarna till två servodrivsteg

Hur gör man då med återkopplingen?
Ska inte den gå till själva styrsystemet, och inte till servoförstärkarna?

Ska och ska, läs mitt första inlägg i tråden.

Closed-loop stepper motors eller hybrid stepper motors är ett alternativ.
Det sitter en enkoder på motoraxeln och drivaren garanterar att den inte tappar steg.
Ja den kan ju tappa steg men det är om det är tvärstopp och då larmar den.
Ett tappat steg hit eller dit eller avvikelse mot begärd positition det fixar de.
Styrsystemet är oförändrat, kör den som vanlig stegmotor.

Hur gör man då med återkopplingen?
Ska inte den gå till själva styrsystemet, och inte till servoförstärkarna?

Återkopplingen går, i det fallet, till drivsteget och reglerloopen sluts där.