Re: Mach3 / Linux CNC kör profiler och ramper
Postat: 15 maj 2014, 18:44:37
Ja, det händer en del. Det har varit mycket inlägg om Robert Ellenbergs trajectory planner ("TP") på emc-developers också.
Dock tror jag inte att det är någon som arbetar på en ryck-begränsad TP. Inte publikt iaf.
Min tanke är väl också att titta lite mer på arkitekturen bakom det hela, med hur rörelser beräknas och köas upp m.m. Det verkar rätt rörigt idag.
Jag har för övrigt tittat lite mer på hur jag ska hantera korta segment sedan sist, och kommit en bit på vägen med det, men det finns inget att visa upp än så länge. Det är ont om tid & ork för detta; det blir i bästa fall några timmar i veckan som jag kan arbeta med det.
Dock tror jag inte att det är någon som arbetar på en ryck-begränsad TP. Inte publikt iaf.
Min tanke är väl också att titta lite mer på arkitekturen bakom det hela, med hur rörelser beräknas och köas upp m.m. Det verkar rätt rörigt idag.Jag har för övrigt tittat lite mer på hur jag ska hantera korta segment sedan sist, och kommit en bit på vägen med det, men det finns inget att visa upp än så länge. Det är ont om tid & ork för detta; det blir i bästa fall några timmar i veckan som jag kan arbeta med det.