Jepp, efter mycket grubblande och pillande så har den äntligen rört sig för första gången på många år.
Efter att jag fick monterat ihop hela roboten, skarvat kablaget mellan styrskåp och robot, monterat och justerat alla sync-givare så slogs strömmen på till skåpet.
En 24v-nätdel fick bytas då den gamla inte gav OK-signal vidare till resten av systemet för uppstart.
Efter lite pillande så känden en välbekant illavarslande lukt. Lukten lokaliserades till programmeringslådan (handkontrollen).
När den väl var öppnad så såg jag att två motstånd i spänningsförsörjningen blivit omvandlade till kol, och det har varit rejält varmt då kretskortslaminatet bränts sönder rejält.
Schema ritades på nätdelen och felsökningen påbörjades. Någon transistor, någon diod och lite motstånd var skrot.
Men efter att det var lagat så visade det sig att processorn tagit stryk och kortslöt 5v-matningen.
Nu började jakten på ett nytt kort till prog-lådan.
Efter lite sökande så fick jag tag på ett begagnat kort till vettiga pengar. (en ny styrlåda kostar omkring 70-80,000:- och en utbyteslåda omkring 10,000:- + moms)
Killen som hade kortet visade sig dessutom besitta djupa kunskaper i detta gamla S2 system vilket har hjälpt mig mycket.
Nu fick jag då liv i prog-lådan igen och felsökningen kunde fortsätta.
Nästa grej var den att huvuddatorkortet inte kunde starta upp. Efter diverse telefonsamtal så skickades ett testkort över och det var lika stendött med detta.
Efter endel tänkande så sa han att det inte var helt ovanligt att 5v-nätdelen bråkar, och den skall initiera hela uppstartsförfarandet.
Johan som jag köpte roboten utav hade varit vänlig nog att skicka med en ny 5v-nätdel, och efter bytet utav denna så hoppade allt processorn och bussen igång!
Så efter lite config utav IO-kort så gick det faktiskt att "jogga" roboten i några sekunder åt gången då någon givarsignal på axel5 är felaktig.
Så nu skall det felet hittas o sen jäklar.
(eller kanske inte riktigt.