Sida 2 av 2

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 16 mars 2009, 21:51:22
av bearing
Istället för att bränna bort energi i motstånd tycker jag att du ska skaffa en mindre spänningskälla, eller reglera motorns hastighet med PWM.

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 16 mars 2009, 22:19:31
av victor_passe
Varför krånga så mycket?
Du vill alltså att motorn ska vända håll då 24V vänder polaritet?

Kostnad 2:-
material: ett motstånd.
Klart.

Eller?
Motorn är väll inte extremt känslig för överspänning?

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 16 mars 2009, 22:26:25
av anto04
victor_passe: det var precis så jag hade det från början. Enkelt? Ja energisnålt? Nej

Varje motor drar 0,1 A. 30st motorer x 0,1A = 3A

Den 24V-enheten jag har klarar bara 1 A. Däremot hade jag batterieleminatorer med lägre volt, som klarade tillräckligt, så jag tänkte att jag kanske kunde använda dem på något sätt. Men det kanske blir bäst ändå om jag bara sticker och köper något som klarar 24 V >3A. Jag får väl fundera lite på saken. Det känns liksom lite fel att skaffa något som klarar effekten, och sen bara bränna allt i motstånd.

Mvh Anton

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 16 mars 2009, 23:01:06
av victor_passe
Ska du köra alla samtidigt?

Och om du räknar på den ökade el-förbrukningen emot den ökade kostnaden med h-brygga, hur många sekel kan du köra i innan du skulle tjäna på h-brygga?

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 16 mars 2009, 23:08:47
av bearing
Ändras riktningen med en växlande strömbrytare per motor?

Jag tror du kan lösa hela problemet med en enkel PWM-krets med ca 6% duty som kopplas till 24V-källan.

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 18 mars 2009, 19:52:13
av Jagged
Bild[/URL]


Eller är det något jag inte tänker på nu?

Vill du styra med 24V så kör ett relä, annars en 2-polig brytare.

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 18 mars 2009, 20:19:29
av Mindmapper
Sätter du transistorn som PWM-ar mellan - och omkopplaren så kan du slå från samt PWM'a med den. Som du ritat i första bilden! Motstånd är bra att ha även om du PWM'ar, men behöver inte vara fullstort.

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 19 mars 2009, 21:02:43
av anto04
Hej!

Om jag helt enkelt kopplar motorerna till 24v-volten direkt, i serie med ett motstånd på 270ohm. Då har jag en följdfråga: Dessa motstånd blir oerhört varma. Hur monterar jag dem på bästa sett? Jag vill ju inte att det ska vara brandfarligt.

Mvh Anton

(Vad är PWM?) Är det en tillräckligt billig lösning för att driva alla 35st motorer samtidigt? Max 10kr per motor, ca.)

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 19 mars 2009, 21:36:40
av prototypen
Pulse With Modulation.

Men bara en undran? Motorerna blir varma? för att lägga om en modelljärnvägsväxel? Det tar väl inte mer än 1 sekund?
30 motorer varav en går = 0,1 A strömförbrukning. Eller MÅSTE alla växlar ställas om samtidigt?

Låter du motorerna gå mot stopp och fortsätter bränna ström?

Protte

Re: Enkel fråga om motorstyrning

Postat: 19 mars 2009, 21:43:25
av bearing
PWM - pulsbreddsmodulering.

Bild

Transistorn växlar mellan av och på i hög takt (flera kHz). Ungefär 6% av tiden leder transistorn vilket gör att medelspänningen till motorerna blir 1.5V (24 V * 0,06 = ca 1,5 V).

En krets som heter 555 skapar signalen som driver transistorn. Här finns ett exempel på hur den ska kopplas:
http://www.cpemma.co.uk/555pwm.html

7812 är en spänningsregulator

Transistorn är en N-mos som klarar strömmen och spänningen.


Förmodligen kommer varvtalet på alla motorer ändras om en motor byter riktning häftigt, så om det inte får ske måste några extra komponenter läggas till som filtrerar.