Svenska ElektronikForumet

usch! Jag var och köppte rätt många meter alu profiler för några dagar sen, det blev inget billigt nöje .

oops Nu blev det lite väl offtopic!

Det är lite trist att man inte kan hyra en timme i en mekanisk verkstad ibland. Jag ska bocka lite hemma nu och det lär inte bli så fint...

Hehe min skola har en jättefin verkstad som de gladerligen lånar ut

Hmm.. Min nya skola har en ganska fin verkstad, men jag tror inte att man får använda den förren vi har haft verkstads teknisk kurs, vilket är i tre'an

Kul projekt

Vad ska roboten kunna göra?

Roboten ska bli lite som en testplatta så jag kan testa lite olika saker...
Det första som den ska ha är Irmottagare och sändare så den kan känna av framför sig när den åker runt på mitt skrivbord
Har ni några förslag på häftiga sensorer? ultraljud, kompass är de jag kommer på som verkar skoj!

2m lång metallarm som roterar i 300'000rpm, plötsligt stopp == hinder

Okej

Det finns "linje-följar-sensorer", och färgsensorer. Finns en del i ELFA katalogen vid robotar och PICar. Ska kolla efter fler sen, har inte katalogen här just nu

Linjeföljare kan vara nice, så roboten inte åker ut för kanten på bordet.
Men vad ska man göra med en färgsensor?

Skulle man kunna ha som linjeföljare det med. Man kanske vill att den ska åka olika sträckor och om man målar sträckorna med olika färger så kan man bestämma vart roboten ska åka. Roboten kanske ska åka på nästan samma ställe så de färgade sträckorna sitter ihop, då är en färgsensor bra att ha

En "linjeföljar sensor" är en (eller flera) färg sensorer . Det är en optokopplare som skickar ut IR-ljuset, sen beroende på hur mycket som studdsar tillbaks kan man bestämma vilken färg det är. Den kan även användas för att känna av om det är något under den, som te.x. hitta en bordskant.

Mvh

Vad är det för skillnad på dem då? Har för mig det stog att färgsensorn använder några RGB-dioder också.

Om man bara skall följa linjer så behövs ingen färgsensor, bara reflexdetektorer.

jasså, det var en RGB-färgsensor ni menade . Den är nog lite exaktare en en vanlig reflexdetector. En reflexdetector kan man ju säga att den ser svart-vitt vilket leder till att tex. grön och röd blir väldigt lika. En RGB-färgsensor är tre stycken reflexdetectorer som reagerar på olika våglängder (färger), och på det viset får man ut 3 stycken analoga RGB signaler .

Diagram på färgkänslighet på en RGB-sensor:

(Från Elfa)

En reflexdetector duger fint om man vill se skilnad på tex. vit, brun och svart, men om man ska kolla vilken färg det är på olika legobitar tillexempel så är en RGB-sensor att föredra.

Mvh

Hur har det gått med roboten?