Sida 2 av 2
Re: Autopilot, ännu en galen tanke.
Postat: 13 maj 2021, 22:01:03
av Henke_83
Är det inte det här det här du är på jakt efter - modifera programmet lite så är du hemma.
Det är en autopilot som navigerar till nästa waypoint.
https://www.instructables.com/Boat-Autopilot/
Re: Autopilot, ännu en galen tanke.
Postat: 29 maj 2021, 21:03:11
av Micke_71
Jag har kikat lite på ekolodet/plottern och den skickar ut nmea0183 över wifi.
Jag får ut ex kursavvikelse i meter (XTE) med höger/vänster, kurs till waypoint, verklig kurs och massa annat kul.
Kompassriktning saknas om man inte ansluter en extern kompass så kursen baseras på GPSen.
Utan att krångla till det så borde man kunna låta kursavvikelse i grader och i meter tillsammans stå för roderjustering.