Svenska ElektronikForumet

en strömsensor kanske? så när motorn når ändläge så drar den mer ström än normalt så den stänger av. bara en ide

Ingen dum idé alls

Eller en hallsensor och en magnet så räknar man varven och på så sätt kan man även ställa "vinkeln".

Borde nästan kunna gå med ett tungelement också men kanske blir lite känsligt

Jag funderade lite på en optisk läsgaffel och spaltskiva igår när jag skulle sova
men kom fram till att det inte blir speciellt robust men en hallsensor och magnet
är ju perfekt!

Man kanske till och med kan kombinera det med strömsensor för kalibrering så
att varje gång man startar upp så kör den till ändläget och nollställer sig...

Fast hur fungerar det på en riktig pistmaskin? Det är väl ingen återkoppling där utan bara ett par spakar och förararen ställer in visuellt och kör mot ändläget om det ska vara max/min?

Hydraulik brinner inte som en elmotor

Ja en strömsensor är alltid bra på _alla_ motorer det är ju en form av motorskydd.

Det lär ju behövas en hel del effekt för att elda en elmotor, och man kan ju alltid klämma dit en PTC som självåterställande överströmsskydd.

Om den står still behövs inte så mycket. Kolla hur stor motorn är

Nä, dom är ganska små : Vid 12v drar de ca 40 mA olastat och om man håller emot så att de nästan står
stilla drar de lite drygt 500 mA.

Hur löser man det rent kretsmässigt med strömsensor? Jag tänkte mig en
shuntresistans och OP-förstärkare och så in på ADC:n på PIC:en som kommer
styra det hela. Men jag kommer ju ha nån form av H-brygga för att kunna polvända
motorn. Hur gör man enklast då?

Nerre: Det stämmer nog att det inte finns någon återkoppling på en fullskala-maskin
men dels så har ju föraren där lite bättre sikt än vad jag kommer ha och dels så
kommer jag nog, iallafall till att börja med, köra bägge vingarna på samma kanal
på radion och då är det ju trevligt om de står ungefär lika.

Mät strömmen TILL H-bryggan, där är polariteten alltid densamma

Ja, det har du ju rätt i, eller snarare från den, så att man kan mäta relativt jord?

Det kan man absolut göra

Bara den har en hyfsat stadig jord så att du inte har ytterligare spänningsfall i jordledningarna. Fast det kanske inte spelar någon roll om du bara vill mäta ifall det är "liten" eller "stor" ström, utan särskild precision.

Vad/var har du fått de där små motorerna ifrån. De ser ut att ha en växellåda? Vad är det för utväxling?
För att polvända och backa minna motorer använde jag ett tvåpoligt relä som jag "krysskopplade", funkar väldigt bra och är simpelt.

Här: EBAY

Jag är mycket positivt överraskad av dem, de är väldigt tysta och har ändå
ordentligt med kraft, billiga var de också. Rekomenderas starkt!
De finns med andra varvtal också om man söker lite. Jag har en 500rpm 12v
"över" som jag kan sälja för 50:- plus frakt om nån behöver en och inte vill
vänta två veckor på frakten från Kina.

Relä är ju en lösning ja, men jag planerar att ha så mycket som möjligt av
vingelektroniken ute på bladet och då blir det onödigt stort med ett relä.

Angående det här med strömsensor, om jag vill omvandla t.ex. 0-0,5v till 0-5v
för att köra in i PIC:en behöver man en OP-förstärkare med rail-to-rail då?
Testade nämligen nyss med en vanlig LM741 men fungerade ju som väntat inte
under en viss spänning.

Eller kan man istället köra 0-0,5v direkt in på ADC:n på PIC:en och sätta Vref till 0,5v?

Många frågor dyker upp...

Ingen som vill/kan svara?

Hur som helst så är högersidans mekanik klar nu.
De blev tillräckligt långsamma för att det ska funka utan återkoppling
men jag blir nog tvungen att skaffa en radio med fler kanaler, har bara
6 kanaler nu.

VIDEO