Svenska ElektronikForumet

#Kanalog i onödan? Kan du förklara för jag hänger inte med #

Det var nog jag som felaktigt trodde att Kanalogkortet enbart var avsett för servoförstärkare med analog insignal.
Likaså antog jag att Granitdrivarna hade step+dir.

Granitarna har step/dir

Mina gamla GME har ±10V styrning därav Kanalog, men om alla ska bytas ja då är Kanalog överflödig men där är vi inte ännu.

Fast vill man av någon anledning göra det så kan man ju köra granite drivarna med ±10V styrning med.

Vad är SPI och Quadrature för något?

SPI är en seriell buss (Serial Peripheral Interface), det är så VSD-E kommunicerar med setup-programmet på PC'n och det går alltså även att "styra" dom via den bussen. GD har programvarubibliotek som ska fungera i t.ex Labview o liknande.

Quadrature är ju två-fas "inkremental-enkoder-signal". Koppla en enkoder till ingången, snurra på den och motorn "följer" enkodern. En del CNC-program kan spotta ur sig quadrature i stället för steg- och riktning vilket är bättre eftersom frekvensen på respektive "snöre" blir lägre än vid steg- och riktning, och det finns inga konstiga "timing-problem" vilket det kan göra med steg- och riktning.

tecno skrev:Har du hittat nåt objekt Mats?

Har korn på ett par st. Ska bara lösa det finansiella så får vi se vad som händer.

Du för höra av dig om du har några fler frågor angående GD drivers. Och vi får ta fram ett bra paket pris.

De släpper rök om man inte kan komma överens. Tranemo elektriska grillade 2st åt mej + att hans
porslinssäkring i väggen gick. Vi var osäkra på om servomotorn var hel.......
Jag minns hans kommentar. -nu är den sönder

Ok Bengt, kanke finns bättre ekvivalenta idag?
-kanske missade jag något i texten men BUV21 finns här

http://www.alldatasheet.com/datasheetpd ... BUV21.html

Hej på sig nattsuddarn

Har 4st BUV21:or på väg hem, fick ett hyfsat pris från Bhiab som ligger nästgårds.
Ev så kommer jag att fylla på 'lagret' med ett antal från Italien där jag har hittat dom till ännu bättre pris men de är ju så sa-s tröga på att svara på epost.

Idag skall jag försöka mig på att få till PID på X axeln, lyckades med att ställa in offset igår så axeln står stilla utan att småvandra.

Såja, efter lite om och men så har jag äntligen fått till grundinställningarna på X axeln. Nu rör den sig kontrollerat men inte optimalt så detta ska finliras.
Kan ju bara säga så här att supporten från Dynomotion är på toppnivå, man får sakliga anvisningar då man har kört fast och åter rapporterar vad som sedan hänt.
Svar inom dygnet ja ibland ännu snabbare. Min grundinställning var nästan rätt, fick inte att låsa hårt utan axeln var lite 'lös' och lydde givetvis inte heller kommandon
på rätt sätt. Gör si och så, ta bilder på 3 skärmar så kom svaret.........

You have classic positive feedback instead of negative feedback. Reverse any component in the entire servo loop to change from positive feedback to negative feedback. ie. reverse the encoder position by setting InputGain0 = -1.

Sen kommer Z att grundinställas och Y servot skall repareras så snart jag har fått hem transistorerna.


Bilder... ja film kommer senare då jag har lite mera i rörelse.

Snacka om big suprise

Fixade till först förstärkaren med byte av effekt trissor och lite motstånd som brunnit.

Tog fram nästa förstärkare, hadde tydligen inte kollat så nog vad det satt för trissor i den, BUV21 satt i den första och det har jag nu lyckats få tag på.
Det sitter BUX21:or i den andra förstärkaren. Tydligen har man tagit vad man havit och bytt dessa någon gång. Nu åker 4st BUV21:or i den i alla fall.

Är BUX21 bättre transistorer än BUV21?
Var det fler än ett servo som hade brunnit?

Det är väl lika i sina data i stora drag så det är nog hugget som stucket och lika 'svåra' att få tag på till 'rätt' pris.

1 brann (Y) och den andra (Z) fungerar bara åt ett håll visade det sig, om det har blivit fel nu eller om det var så när den köptes (tror nog att det var fel redan då).
När det gäller Z så måste jag ta mig tid och kolla motorbromsen så att den fungerar som den ska.

Man får ta lite i taget dvs det man orkar, krämporna ställer still det med arbetet.

Dags för en liten uppdatering.

1 steg framåt och 1 eller 2 bakåt

Monterade servoförstärkarna i elskåpet och testade lite.

Y. Den som brann visade fel/kortslutning i motor kretsen med den röda L2 enligt block schemat. X. Nu rusar bordet fram och tillbaka så nåt har hänt med den 'fungerande' förstärkaren.
Troligen en 10-polig flexstrip som det har blivit avbrott i, gammalt och skört. Kollas imorgon.

Z. Samma strul dvs den går bara neråt dvs mot + = golvet

Åter till Y, kopplade loss motorn ingen felindikation. Demonterade motorn och kollade kolen som såg OK ut tycker jag och blåste rent från koldamm.
Plockade ihop det hela och det vart felindikering igen.
Kopplade bort + till motorn, och då jävlar vart det fart på motorn. Kopplade in + polen igen slog på och se ingen felindikering utan motor som snurrade väldigt långsamt långsamt.
Kopplade los en polen till ±10v styrningen och motorn snurrade ännu långsammare.
kan man lungt säga, reparationen av servoförstärkaren har lyckats.

River ut X imorgon och tar mig en närmare titt på motorbromsen till Z för att se vad den har fått för sig eftersom den släpper ner bordet med motorns hjälp om än 'trögt' så är det nog med bromsen skulle jag tro.

Så, alltid nåt man lärt sig..... Hoppas nu bara att X är enkelt fixat och att Z löser med bromsen.

Mera opm detta i denna tråd snart i framtiden

#Kopplade bort + till motorn, och då jävlar vart det fart på motorn.#

Här hängde jag inte med riktigt.
Var låg själva felet?