RTK-GPS och autostyrning

[blueint]

Det blir rätt mycket kod..

Tänkte för övrigt mest om det är någon D-GPS variant som SP Borås sänder ut, eller om det är något annat.

[rjl11]

Basstationen på SP konverterar raw formatet för den aktuella mottagaren till RTCM 3.0 som är bransch standarden för gnss data över nätverk.
Dataströmmen görs tillgänglig genom en NTRIP server.

[rjl11]

Nu har äntligen någon portat rtklib till Android.
https://play.google.com/store/apps/deta ... xdc.rtkgps
Det finns även med ett experimentellt stöd för sirfstar IV i appen, jag skall undersöka det noggrannare imorgon, funkar det med sirfstarIV så kan det bli mycket enklare och billigare med rtk.

2013-07-29 16.03.22.png

[rjl11]

Jag gjorde nu ett test med en sirfstar IV usb-gps med inbyggd antenn och android appen.
Det fungerar nu efter att man klurat ut hur man ställer mottagaren till att ge ut raw format.

För att ställa mottagaren i raw läge:
Hämta SiRFLiveInstaller.msi på http://gps.0xdc.ru/static/sirf/soft/win32/sirflive/ och installera programmet.
Starta sirflive och anslut till mottagaren, välj "product family GSD4e" och sedan port och baud(defult 4800)
I menyn Receiver-Command-Switch protocols välj OSP och lämpligt baud t.ex 57600
Tryck sedan på symbolen för reset och välj Hot Start och kryssa i Enable navlib data. tryck på send.
Klart.

Nu är det bara att ställa in strsrv med serial input och rätt baud och tcp server out.

om man ansluter mottagaren direkt till android enheten så skall det räcka med att sända följande till mottagaren:

Kod: Markera allt

A0A20019—Start Sequence and Payload Length
80FFD700F9FFBE5266003AC57A000124F80083D600039C0C33—Payload
0A91B0B3—Message Checksum and End Sequence 

Enligt sidan 266 i följande pdf http://gps.0xdc.ru/static/sirf/soft/win ... ual%20.pdf

Får hoppas att koden för sirfIV släpps fri och implementeras i vanliga rtklib.

[majo0910]

Hur har det gått med RTK-projektet? Har du kunnat använda det något i höstbruket?

[rjl11]

Projektet har legat på is/skrivbordet sedan i somras så tyvärr ingen ändring sedan senaste uppdateringen.
Jag måste implementera styrning efter kurvor innan det går att använda styrningen praktiskt. För att lösa det problemet
så skissar jag på en lösning med en sql-databas mm...

På mottagarsidan så skissar jag på ett kort med en NV08C-CSM med usb och bluetooth.

Är det några mer här som har fått ordning på rtk-positionering? ser att det sålts ett helt gäng mottagare till Sverige.

Tillägg 18:20
Angående höstbruk så gör vi inte något höstbruk då vi bara har vall och vår korn.

[rjl11]

Nu börjar det hända lite saker igen.

Ett litet test jag gjorde med nya inställningar och version 2.4.2 patch 11

rtklib.PNG

RAIM FDE on
SNR Mask 40
Min ratio 5.0
Fix and Hold

Detta året ser det ut att komma flera nyheter inom GNSS som driver på utvecklingen för oss hobbyister.

Snart släpps Emlid Reach. En gps/glonass mottagare tillsammans med en Intel Edison som kör rtklib.

Taro Suzuki utvecklar en mjukvaru baserad gnss mottagare med stöd för rtl-sdr.
Senaste versionen på git https://github.com/taroz/GNSS-SDRLIB

Peter Monta håller på att utveckla en sdr frontend som digitaliserar L1, L2 och L5 banden samtidigt.
https://github.com/pmonta/GNSS_Firehose

Om allt funkar så kommer man kunna använde GNSS-Firehose för att mata GNSS-SDRLIB som matar RTKLIB vilket ger RTK på gps, glonass, galileo, beidou och qzss på L1,L2 och L5 samtidigt. 20-30 satelliter på 3 frekvenser går inte tacka nej till

[Gruffy]

Jag vet inte om du har koll på det, men det finns även detta projekt: http://www.swiftnav.com/piksi.html Det startade som ett kickstarter, länken här:

Kul att det börjar komma lite billigare system med RTK-positionering!

[PatrickOhlson]

Tröttnade på mina icke gnss kalibrerade nv08c kort och rtklib
Beställde 2st nv08c-rtk istället, ser riktigt lovande ut
Kör med raspberry pi på rovern för rtcm via 4g och rtklibs str2str på bas servern
/patrick

[Andax]

Var köpte du nv08c-rtk korten? Vad kostade de?

[PatrickOhlson]

Jag köpte direkt via NVS

400USD/st plus 150USD i frakt + 700ish SEK i tull

//P

[qx5]

Detta året ser det ut att komma flera nyheter inom GNSS som driver på utvecklingen för oss hobbyister.

Snart släpps Emlid Reach. En gps/glonass mottagare tillsammans med en Intel Edison som kör rtklib.

Taro Suzuki utvecklar en mjukvaru baserad gnss mottagare med stöd för rtl-sdr.
Senaste versionen på git https://github.com/taroz/GNSS-SDRLIB

Peter Monta håller på att utveckla en sdr frontend som digitaliserar L1, L2 och L5 banden samtidigt.
https://github.com/pmonta/GNSS_Firehose

http://www.swiftnav.com/piksi.html Det startade som ett kickstarter, länken här:

Är detta hårdvara? och vad kostar de isåfall?
Emlid Reach
Taro Suzuki
GNSS-SDRLIB
pmonta.com
Piksi

[rjl11]

Tröttnade på mina icke gnss kalibrerade nv08c kort och rtklib
Beställde 2st nv08c-rtk istället, ser riktigt lovande ut
Kör med raspberry pi på rovern för rtcm via 4g och rtklibs str2str på bas servern
/patrick

Kul att det finns fler som visar resultat

qx5:
Emlid Reach, ublox m8t mottagare tillsammans med en intel edison enkorts dator som kör rtklib.
545 usd för 2 enheter med 2 antenner på Indiegogo under kampanjen, "snart" till allmän försäljning.

Taro Suzuki utvecklar en gps mottagare i mjukvara som heter GNSS-SDRLIB.
Projektet är open source och hittas på https://github.com/taroz/GNSS-SDRLIB.
Som radio till mjukvara interface så funkar bland annat RTL-SDR donglarna.

Peter Monta utvecklar under open source en radiomottagare som tar emot radiosignalerna och
matar ut dem digitaliserade på Gigabit Ethernet. 3 mottagare på ett kort som kan ställas in mellan 0,7 till 2,2 GHz, varje kanal lyssnar ca 50 MHz brett.
https://github.com/pmonta/GNSS_Firehose
runt 170 usd att tillverka en mottagare.

Swift Navigations är mottagare och rtk beräkning i en enhet.
995 usd för två mottagare. (Mjukvaran är inte helt klar än och ej kompitabel med rtklib. välj hellre Emlid Reach)

[mmk]

Hur har ni upplevt noggrannheten på höjden när ni har testat?

/Mikael

[Henke_83]

Jag håller också på med RTKLIB just nu - men en budgetvariant.

Använder mig av 2st Ublox Neo-7M och har gjort så att dessa sänder ut RAW-data.
Men antennerna kostar mer än vad modulerna gör - kommer använda mig av 2 st Maxrad Timin Reference antennas 26db.

Håller på och gör en automatstyrd cylindergräsklippare. Jag räknar med att få en noggrannhet på +-/10cm. Det tycker jag är bra.