Husqvarna automower

[prototypen]

Är det någon som vet hur Automowern hittar in i laddstationen?

Att hitta till laddstationsområdet är ju inte svårt, först går den som en flipperkula, sedan finns det en extrakabel den kan följa och sista utvägen är att följa stängslet.
Men hur hittar den av så exakt?
När den är i närheten pejlar först av åt vilket håll stationen finns sedan kör den tvärs förbi stationen, när bakaxeln är mittför så gör den en bandvagnssväng och rakt in.

Stängslet är inte mera hightech än för en vanlig hörslinga, det knattrar i mina hörapparater och precis ovanför slingan så blir det tyst.
Blir det brott på slingan /elavbrott så stannar den när det inte finns signal.

Någon som har en bra gissning.

Protte

[elf98]

Man lägger en guidekabel rakt ut från laddstationen. Guidekabeln dras över klippområdet och ansluts till begränsningskabeln. När klipparen bestämmer sig för att det är dags att ladda kör den randomiserat tills den hittar guidekabeln och följer den sedan till laddstationen.

[Gimbal]

Har för mig att laddstationen även sänder ut en radiosignal som roboten pejlar in. Det är iofs inte nödvändigt, de flesta av Wipers modeller går enbart på slingan. Wiper joy däremot tror jag också har en radiofyr som hjälper till sista biten.

[j.po]

Den vet om den är till höger eller till vänster om guideslingan, rakt ovanför tar signalerna ut varandra och blir noll, gissar att den sikrat in sig på minimum signal och kör in där. någon extra radiofyr tror jag inte finns.

[Gimbal]

Jag läste att wiper joy skulle använda en radiofyr sista biten någonstans, och såg ett märkligt beteende som tyder på det i verkligheten.

Den följde slingan in för laddning, men lämnade slingan i förtid när den kom nära laddaren och drog rätt in i laddaren. Jag hade lagt slingan i en listig u-sväng som den struntade högaktningsfullt i när laddaren väl kom i synfältet.

[prototypen]

Man lägger en guidekabel rakt ut från laddstationen. Guidekabeln dras över klippområdet och ansluts till begränsningskabeln. När klipparen bestämmer sig för att det är dags att ladda kör den randomiserat tills den hittar guidekabeln och följer den sedan till laddstationen.

Njaa, guidekabeln behövs inte. Först provar den med flipperkule modellen och funkari inte det så letar den eventuell guide, sedan följer den begränsarkabeln.

Protte

[elf98]

Så beter sig inte min Automower, den letar fort som attan reda på guidekabeln och följer den direkt till laddstationen. Iofs inte testat utan guidekabel.

[Icecap]

Jag är ganska säker på att ett radiofyr inte använda, däremot kan lite IR-sensorer & sändare vara synnerligt användbar. Radio är inget bra att navigera efter på nära håll och det kostar onödigt mycket.

IR är effektivt, enkelt att navigera efter på nära håll och billigt.

[Borre]

I manualen för någon av modellerna, vilken minns jag inte, står det att efter ha följt guidekabel eller begränsningsslingan och den närmar stationen, 4-5 meter om jag inte missminner mig, så känner den av var stationen är. Hur förklarades inte.

[prototypen]

Jag är ganska säker på att ett radiofyr inte använda, däremot kan lite IR-sensorer & sändare vara synnerligt användbar. Radio är inget bra att navigera efter på nära håll och det kostar onödigt mycket.

IR är effektivt, enkelt att navigera efter på nära håll och billigt.

Om jag ställer en masonitskiva för borde den då inte hitta hem då.
Det finns inget mellan skalet och klipparen förutom ledningen till laddningen.

Hinner inte idag då det blev en "hälsapåfolkdag"

PROTTE

[Gimbal]

Jag är ganska säker på att ett radiofyr inte använda, däremot kan lite IR-sensorer & sändare vara synnerligt användbar.

Jag var inne på den tanken också, men det finns inga synliga sensorer (förutom regn sensorn) på Wiper joy så...

[Icecap]

Då kanske den kör uteslutande på kabeln...

[vfr]

Automowern har bara kabeln. Iallafall G1-generationen (dom gamla mörkgröna från runt 2000). Dom nyare har jag ingen aning om, men ser egentligen ingen anledning till att skulle vara något annat. Det är enkelt och funkar bra!

[Gimbal]

Då kanske den kör uteslutande på kabeln...

Som jag tidigare sagt så lämnade den kabeln (som jag lagt i en u-sväng framför laddaren) för att dyka rakt mot laddaren. Nu är wiper joy en ny modell så risken finns att det inte var en finess utan en barnsjukdom och att kabeln lämnades av misstag för att den var för nära en annan del av kabeln, och inte pga av någon radio-signal, men nog såg det så ut.

[olof_n]

Guidekabel finns inte på alla Husqvarna modeller. Den kan heller inte bara använda slingan runt gräsmattan eftersom laddstationen är vänd rakt ut mot gräsmattan (dvs 90 grader fel mot slingan).
Om man tittar under laddstationen sitter det en LED som lyser kraftigt grönt.

Jag har också funderat på hur den navigerar sig in i laddstationen.
Automower 230har 2 st guidekablar, men dessa behöver man inte ansluta om man inte vill.
Man väljer själv i menyn hur länge och i vilken ordning gräsklipparen ska leta sig fram till laddstationen.
DVS guide kabel, rundslinga och slump. Själv har stängt av alternativet rundslinga eftersom guidekabel oftast går mycket snabbare.

Guide-slingan och slingan runt gräsmattan används bara för att komma i närheten av laddstationen sedan tar "signalen" över.
"Dockningen" i laddaren sker med en otrolig precision, riktigt imponerande.
Personligen tror jag att den använder den gröna leden under laddaren. Varför inte en IR-led? Undrar om IR-ljus störs mer av solljus än grönt ljus? Eller så strålar det ut både grönt ljus och IR-ljus.

Ett annat alternativ skulle kunna vara att gräsklipparen känner skillnad på höger respektive vänster kabel i slingan. Då skulle den kunna känna av vad som är mitten på laddstationen. Jag bara spekulerar

/Olof