Framförallt är det implementeringen av de olika sensorerna som gör projektet svårt att hantera, men det finns lite andra "mindre" problem också..
Men så slog mig tanken precis, att jag med en modern mobiltelefon har alla de sensorer som jag anser mig behöva, med ett färdigt interface för output (audio) samt en känd utvecklings-plattform med mycket användbara exempel-koder från liknande projekt.
Så frågan är, hur ser en audio-utgång ut i ett osciloskop och hur är en sådan signal att arbeta med via en pic?
tanken är att pic-datorn ska omvandla inkommande ljudsignal till servo pwm signal, med minst 2, helst 3 kanaler (höjd och skev, plus gas om möjlighet finnes)
telefonen skulle i mitt scenario omvandla accelerometer, gyro samt gps till nödvändig kurs- och stabilitets-korrigering samt gas-justering för att kunna följa en rutt som beskrivs i ett x/y/z koordinat-system (vanlig gps data + höjd) med fördefinierad felmarginal.
är det någon som har läst om något eller gjort något liknande?
..den tänkta mobilen kör android..
