Självgående skottkärra/ robot *Klar*

[mindbraker20]

Hej!

Ja om du inte lyckas att hitta en bra styrning till den, så kan jag förslå något så enkelt som en räls att rulla på. För då behöver du inte ens tänka på styrningen!

/Ted

[orvar-e]

Nä tror inte att räls skulle impa, den förstör den fina gräsmattan, och bil får parkeras nån annanstans då rälsen ska ligga över uppfarten. Och hur dyrt är inte räls .....

[JimmyAndersson]

"nästan lika är det med ställdornet för tippen"

Tippningen har du glömt berätta om tidigare.
Hur har du gjort den?

Jag ser fram emot fler bilder och text. Gillar verkligen det här projektet!

[mindbraker20]

Hej!

Nja det är klart! Bara en tanke!

/Ted

[E85]

Haha, "mamma nu har jag lagt järnväg över gräsmattan" säkert uppskattat.
Tycker joysticken är helrätt.

[orvar-e]

Ja tänk va knäckt man skulle bli efter att ha jobbat häcken av sig med rälsen o sen blir det ett jäkla tjöt om att det inte går att ansa gräsmattan längre .....

Provkörde lite mer idag efter förra gångens incident, idag rymde den jäkeln, sket fullständigt i mina ryck i joysticken. Det vart några nervösa sekunder innan jag fick stopp på den, den var nämligen mycket målmedvetet på väg mot bilen som stod parkerad alldeles i närheten. Måste nog jobba mer på säkerheten som sagt .....

Tack Jimmy kul att du gillar det .....

Jag har inte byggt tippen eller flaket heller för den delen, har bara skaffat endel grejer för att kunna bygga tipp.
Funderar lite på olika lösningar på tippen. Ställdornet har slaglängd på 300 mm (enligt försäljaren) och ska orka med att lyfta runt 1000 kg, också enligt försäljaren.
Har ritat en fin fin bild, funderar nästan att sälja den till nån psykolog som kan ha den för att använda som underlag för sitt arbete. - Vad föreställer den här bilden, Egon? - Eh .... jag ser en enhörning galoppera i solnedgången och på enhörningen sitter det en skäggig smurf. - Det är inge fel på dig, jag ser också det..........

Den föreställler olika typer av flak, monteringssätt, och ställdornet som ett blått sträck, de röda ringarna ska förställa där flaket är ledat. Figuren längsned är tänkt profilen fram eller bakifrån, och fyrkanterna på sidorna ska föreställa hjulen på vardera sida.

Jag tror nog figur B är den lättaste att bygga ur vissa hänseende tänker då på placering av ställdorn. Dornet kan då placeras nästan rakt under eller kanske lite snett bakåt. Blir lite svårare att såga bitar för flaket istället då få bitar är raka utan vinklar.

Figur A är lite klurigare att placera ställdornet (tror jag) men istället så är falket busenkelt att får till.

[JimmyAndersson]

"jag ser en enhörning galoppera i solnedgången och på enhörningen sitter det en skäggig smurf. - Det är inge fel på dig, jag ser också det.......... "




Jag ser ingen skäggig smurf. (Om man bortser från spegelbilden i fönstret här..)
Däremot tycker jag mig se att variant Bee kommer kräva mindre kraft än A för att tippa flaket.
Tänk gungbräda. Du skulle ju även kunna snickra ihop något enkelt i trä för att testa olika idéer och hur de fungerar.

Vad är det för ställdon? Vad kostade det ungefär? Hur mycket ström kräver det?
(Jag har länge tänkt bygga en tippfunktion för flaket till min trädgårdstraktor.
Än så länge är bara flaket fastskruvat i släpet...)

[D-lux]

Riktigt kul projekt det här... speciellt med byggbilder...
lycka till och glöm inte att hålla oss uppdaterade...

[E85]

Utan att veta vad du har för krav på tippvinkel, tipphöjd m.m. så är mitt förslag nånting sånt här:

[orvar-e]

Uppdaterar med lite bilder. Det har inte hänt så mycket så sistone, har fyllt år och varit tvungen att spika lite på verandan inför födelsedagsfesten, har glasat in den i höstas men inte hunnit klart än. Men nu e det lugnt ett tag igen, veranda kan få vara ett tag nu man ska inte ta i så man spricker.



Har fixat ihop en låda med relän där mottagarkortet ska sitta. Det var riktigt många sladdar, 6 sladdar från varje relä-sockel, men det gick att snygga upp det efter några timmars trixande. Så maskinen blir avsäkrad med 2 säkringar, en för 12 volt och en för 24 volt.





Några bilder på mottagarkortet. Jag har fortfarande inte fixa till skyddet ifall sändare och mottagare förlorar kontakten. Men jag har en idé nu har jag ska bygga......... nä det var ingen bra ideé.
Radiomodulerna jag köpt från electrokit är egentligen en trådlös radiolänk för ex skrivare, så sändaren samlar ihop 8 bitar och mottagaren pressenterar 8 bitar parallellt. Går att läsa beskrivning på electrokit om ni undrar hur den fungerar.
En av dessa bitar används nu som fyr, försvinner pulsen 1 per sekund så ska maskinen stanna och lösa ur, återställning får göras på maskin eller radiodosa.

Här behövs lite hjälp, hur ska jag göra för att känna av att signalen som klockar in ca 1 ggr per sekund har försvunnit. Måste kunna känna oavsett om signalen fryser som 1:a eller som 0:a. Känner på mig att det går att lösa analogt med 1 eller flera komparator-kretsar. Men hur göra det enkelt med logikkretsar?



Ställdornet, jag vet tyvärr inte mycket om det, har inte testa att köra ut det heller. Det står bara några siffror på den och en CE märkning. Märket är Warner,DS6-2155-06MON ingen aning vad det betyder.

[JimmyAndersson]

"hur ska jag göra för att känna av att signalen som klockar in ca 1 ggr per sekund har försvunnit."

En idé:
Låt signalen trigga en monostabil vippa där det sitter ett lågpassfilter på utgången.
Från den får man då en 1a så länge det har kommit en puls (1 till 0 eller 0 till 1) inom den inställda tidsgränsen på vippan.

[orvar-e]

Känner mig lite efter nu, hur menar du Jimmy?

Lågpassfiltret ska hålla upp signalen så länge jag har en klockpuls in? Kan du slänga (rita) ihop nått .....

[jesse]

Du kan använda en 4093 eller en 74hc132 - Dessa är "quad 2-input NAND with Schmitt trigger inputs".

En NAND-grind (A) sätter du vid insignalen som buffert. på utgången av denna sätter du sedan en diod och efter dioden en kondensator till jord på ca 22 - 100 uF parallellt med ett motstånd på 10-100k. (det borde kanske vara ett motstånd på ca 100 ohm i serie med dioden också)... den filtrerade signalen skickas vidare in på ingången på nästa NAND schmitt-trigger (B). Andra ingången på denna skall ev. användas senare....

Gör nu likadant en gång till... från utgången på första NAND-grinden (A) sätter du en exakt likadan krets till, fast med dioden vänd åt andra hållet och motståndet till plus. Denna krets kommer att indikera om det finns någon positiv signal.

hmm. en av dessa ska nu inverteras med en NAND-grind (C) (vilken ??? tror det ska vara den med motståndet till jord) och så leds signalen till andra ingången på NAND-grind (B) . Utgågen på denna (B) visar om det kommer pulser eller inte.
Du får en grind (D) över.

[orvar-e]

Jag ska testa det där innan jag säger nått mer.

[orvar-e]

Nu har jag testat, och jag fick det inte att fungera som tänkt. Jag säkert kopplat fel så klart ..... men jag försökte iaf.

Lånade några delar från din koppling och några egna ideér och kom upp med denna, och den fungerar för mig iaf.
Kondingen C1 ser till att endast pulserande signal kommer in till A1, oavsett om jag lägger 1 eller 0 på ingången så blir det en kort puls och sedan ett i och med R1 som håller ner ingången. Sedan kommer D1 och C2 dioden har samma funktion som i Jesses krets. Kondingen ser till att hålla signalen strax över 1 sekund sedan laddas den ur genom R (R2) A1 - A2 schmittrigger tex 74HCT14.
Värderna på komponenterna är såklart beroende på hur snabb signal man vill detektera avsaknad av.

Så länge det finns puls på IN så kommer UT vara låg, försvinner pulsen på IN så blir UT låg

Som sagt fungerar för mig, hoppas att jag inte får schema ritnings-tallibanerna på mig som förra gången jag bjöd till lite.