H-brygga
H-brygga
Hej detta är första gången jag försöker bygga nått...
Jag har tänkt mig en robot med 3 hjul, 2 hjul med varsin motor och ett 3:e litet stödhjul... (sladdstyrd)
jag skulle vilja ha en väldigt grundlig förklaring på hur en h-brygga fungerar, jag har läst $stiff's tråd men det var lite för avancerat...
vore väldigt tacksam för en enklare förklaring.
jag förstår vad komponterna gör var och en för sig...
vad använder ni för program till att rita kopplingsscheman ?
Jag har tänkt mig en robot med 3 hjul, 2 hjul med varsin motor och ett 3:e litet stödhjul... (sladdstyrd)
jag skulle vilja ha en väldigt grundlig förklaring på hur en h-brygga fungerar, jag har läst $stiff's tråd men det var lite för avancerat...
vore väldigt tacksam för en enklare förklaring.
jag förstår vad komponterna gör var och en för sig...
vad använder ni för program till att rita kopplingsscheman ?
Halva grejen med H-bryggan är att försöka skilja på strömkällan för motorerna (man kan ju iofs driva mer än motorer med H-bryggor) och styrsignalerna. När man swithar stora laster (exempelvis motorer) bildas det gärna otäcka strömspikar som man vill hålla så långt bort från elektroniken som möjligt, därav försöket till galvanisk avskilning. Däremot går det oftast bra att ha gemensam jord och det underlättar mycket så länge man inte isolerar styrsignalerna optiskt eller på annat obskyrt sätt
Om det inte framgått hittills: Mikrokontrollers kan inte driva speciellt stora laster på egen hand, en H-brygga är helt enkelt ett drivsteg för att avlasta signalkällan, precis som ett slutsteg är för CD-spelaren för att dra en avlägsen parallell.
Om det inte framgått hittills: Mikrokontrollers kan inte driva speciellt stora laster på egen hand, en H-brygga är helt enkelt ett drivsteg för att avlasta signalkällan, precis som ett slutsteg är för CD-spelaren för att dra en avlägsen parallell.
Senast redigerad av $tiff 27 september 2004, 21:33:59, redigerad totalt 1 gång.
Du har en kraftig strömkälla (förhållandevis stora batterier) till att driva motorn via H-bryggan, d.v.s. som kopllas med sin pluspol över den "höga" delen av H-bryggan och med sin minuspol över den "låga" delen av H-bryggan.
Sedan har du styrsignalerna. Dessa brukar vara 0V (från) eller 5V (till) från exempelvis en mikrokontroller.
Sedan har du styrsignalerna. Dessa brukar vara 0V (från) eller 5V (till) från exempelvis en mikrokontroller.
Jorden sätter man ut bara för att bestämma en referenspunkt som man utgår ifrån när man ska mäta potentialskillnader - spänning i vardagsmun.
Dioderna skyddar transistorerna från spänningsspikar som bildas när man switchar induktiva laster (motorer som gyllene exempel). Dioderna tar stryk istället för att transistorerna exploderar.
Din konstruktion är väl rätt i grunden, om man tar bort 5V-delen. Den ser inte riktig bra ut
Dioderna skyddar transistorerna från spänningsspikar som bildas när man switchar induktiva laster (motorer som gyllene exempel). Dioderna tar stryk istället för att transistorerna exploderar.
Din konstruktion är väl rätt i grunden, om man tar bort 5V-delen. Den ser inte riktig bra ut
Du bör ha gemensam jordpunk för din styrsignal och 12V-matningen.
En PNP-transistor öppnar när det flyter en ström från emittern ut genom basen. En NPN tvärtom. Det du lyckats konstruera är bara ren tur om det fungerar för det ser inte speciellt rätt ut i mina ögon
Här har du en väldigt "basic" H-brygga snodd från någon hög googleträff:
En PNP-transistor öppnar när det flyter en ström från emittern ut genom basen. En NPN tvärtom. Det du lyckats konstruera är bara ren tur om det fungerar för det ser inte speciellt rätt ut i mina ögon
Här har du en väldigt "basic" H-brygga snodd från någon hög googleträff: