Väggklättrande robot!!!!!
Väggklättrande robot!!!!!
Tyckte ni att "ormen" var imponerande........kolla det här då........
http://www.clarifyingtech.com/public/ro ... dg_med.wmv
http://www.clarifyingtech.com/public/ro ... dg_med.wmv
den så kallade VRAM mojjet de använder för att hålla roboten fast mot väggen skulle man gärna ha fått titta lite närmare på...
Edit: hittade en filmsnutt till
http://www.clarifyingtech.com/public/ro ... y_2004.wmv
Edit: hittade en filmsnutt till
http://www.clarifyingtech.com/public/ro ... y_2004.wmv
Ja, VRAM låter kul
läste på någon sida att det helt enkelt var en fläkt, men man skulle ju vilja se lite närmare hur det fungerar
Edit: http://www.af.mil/media/photodb/photos/ ... 0S-001.jpg
ser ut som lite eltejp, en cylinder och en fläkt
/Johan
läste på någon sida att det helt enkelt var en fläkt, men man skulle ju vilja se lite närmare hur det fungerar
Edit: http://www.af.mil/media/photodb/photos/ ... 0S-001.jpg
ser ut som lite eltejp, en cylinder och en fläkt
/Johan
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
har efter lite experimenterande kommit fram till att det måste vara en sjuhelvetes fläkt de har..
Tog en processorkylarfläkt för en p4 och gjorde en liten "kjol" till av eltejp men den orkade knappt ens hålla ett A4 papper, tog en 80 mm fläkt och drog igån på 12v och då orkade den precis hålla kvar ett A4 papper..
så det får nog bli å ta fläktbladen från en vanlig 120 fläkt och sen fixa en kraftigare motor så man får lite mer fräs på dem...
strombom: Hur kom du fram att en 500gramsrobot behöver ett sånt undertryck?
Tog en processorkylarfläkt för en p4 och gjorde en liten "kjol" till av eltejp men den orkade knappt ens hålla ett A4 papper, tog en 80 mm fläkt och drog igån på 12v och då orkade den precis hålla kvar ett A4 papper..
så det får nog bli å ta fläktbladen från en vanlig 120 fläkt och sen fixa en kraftigare motor så man får lite mer fräs på dem...
strombom: Hur kom du fram att en 500gramsrobot behöver ett sånt undertryck?
Jag har ingen aning om jag har tänkt rätt men så här resonerade jag:
Först satte jag friktionen mellan vägg och robotens hjul till 0.3, det borde kunna vara rimligt tycker jag...
Tyngdkraften blir ungefär 5 N, Normalkraften blir då 5 / 0.3 = 17 N
Sen tänkte jag att arean på sugkoppen var 2 dm^2, då blir trycket = 17N / 0.02m^2 = 850 pascal
Sen för att inte roboten ska lossna av momentet... säg att tyngdpunkten är 3 cm upp. 0.03m * 5N = 0.15Nm. jag flyttar det momentet längst ner på roboten och antar att roboten sitter fast på väggen i en punkt i sugkoppens mitt, säg att de är 10cm från varandra, då blir det 0.15Nm / 0.1m = 1.5N att lägga till, det var ju ganska lite... trycket som krävs för det blir 1.5N / 0.02m^2 = 75 pascal
850 pa + 75 pa ungefär = 1000 pascal kan vi väl säga
låter det vettigt ?
måste nog ta reda på vad den där Vertex effekten är... det måste vara hemligheten
Edit: Kom på att jag bara räknade på vad som krävs för att hindra roboten från att glida neråt, inte vad som krävs för att upphäva momentet som uppstår när roboten hänger på väggen så jag lade till det...
/Johan
Först satte jag friktionen mellan vägg och robotens hjul till 0.3, det borde kunna vara rimligt tycker jag...
Tyngdkraften blir ungefär 5 N, Normalkraften blir då 5 / 0.3 = 17 N
Sen tänkte jag att arean på sugkoppen var 2 dm^2, då blir trycket = 17N / 0.02m^2 = 850 pascal
Sen för att inte roboten ska lossna av momentet... säg att tyngdpunkten är 3 cm upp. 0.03m * 5N = 0.15Nm. jag flyttar det momentet längst ner på roboten och antar att roboten sitter fast på väggen i en punkt i sugkoppens mitt, säg att de är 10cm från varandra, då blir det 0.15Nm / 0.1m = 1.5N att lägga till, det var ju ganska lite... trycket som krävs för det blir 1.5N / 0.02m^2 = 75 pascal
850 pa + 75 pa ungefär = 1000 pascal kan vi väl säga
låter det vettigt ?
måste nog ta reda på vad den där Vertex effekten är... det måste vara hemligheten
Edit: Kom på att jag bara räknade på vad som krävs för att hindra roboten från att glida neråt, inte vad som krävs för att upphäva momentet som uppstår när roboten hänger på väggen så jag lade till det...
/Johan