motordrivsteg/h-brygga
motordrivsteg/h-brygga
Jo min fråga är om det är bra att köra med separata "jordar" till två motordrivsteg eller om det är bättre att bygga ihop dom (med gemensam jord)?
Jag menar:
Med tanke på att switchningen på motordrivstegen stör känslig elektronik .......så tänkte jag använda mig av optokopplare eller tosLink från ett "moderkort" ut till motordrivstegen.
Men jag har sett att många gör två "separata" motordrivsteg/H-bryggor, istället för att dessa sitter på samma kretskort!
Å då undra man ju varför det är så....ju!
Min egentliga fråga är om man bör använda sig av separata batterier till de olika motordrivstegen/H-bryggorna..........
Jag vill gärna kunna använda mig av ett gemensamt "batteripack" (för båda motordrivstegen). Och det vore ju fint om man kunde ha de båda stegen på ett kretskort.......hur ställer ni er till det?
Med tanke på att switchningen på motordrivstegen stör känslig elektronik .......så tänkte jag använda mig av optokopplare eller tosLink från ett "moderkort" ut till motordrivstegen.
Men jag har sett att många gör två "separata" motordrivsteg/H-bryggor, istället för att dessa sitter på samma kretskort!
Å då undra man ju varför det är så....ju!
Min egentliga fråga är om man bör använda sig av separata batterier till de olika motordrivstegen/H-bryggorna..........
Jag vill gärna kunna använda mig av ett gemensamt "batteripack" (för båda motordrivstegen). Och det vore ju fint om man kunde ha de båda stegen på ett kretskort.......hur ställer ni er till det?
-
- Inlägg: 401
- Blev medlem: 6 maj 2004, 12:22:36
- Ort: Stockholm
Det viktiga är att inte de höga stömmarna går i samma kabel som de små känsliga. Detta gäller både matning, signaler och jord.
En hög ström (med korta stig/falltider) i en kabel skapar ett spänningsfall i en ledare. Drar du t.ex 5A i en 20cm lång ledare med 200nH (10nH/cm) och stigtid 0,25us blir spänningsfallet:
u=-L * di/dt = -4V
Om en styrsignal med 5V pullup delar på samma jordledare blir fenomenet att det slutar fungera. 5V blir plötsligt 1V.
En hög ström (med korta stig/falltider) i en kabel skapar ett spänningsfall i en ledare. Drar du t.ex 5A i en 20cm lång ledare med 200nH (10nH/cm) och stigtid 0,25us blir spänningsfallet:
u=-L * di/dt = -4V
Om en styrsignal med 5V pullup delar på samma jordledare blir fenomenet att det slutar fungera. 5V blir plötsligt 1V.
Ja, det lättaste är ju att driva elektroniken med ett litet batteripack (de drar ju inga strömmar att tala om) och motorerna (inkl. H-bryggor) med ett stort batteripack.
Har du stora/många motorer och vill driva elektroniken med samma batteripack som motorerna måste du filtrera jättemassor, och det kommer ändå inte bli riktig ren ström.
Har du stora/många motorer och vill driva elektroniken med samma batteripack som motorerna måste du filtrera jättemassor, och det kommer ändå inte bli riktig ren ström.