Bara ovan säger ju att detta är en udda fågel som i sin klenhet inte kan belastas med enklaste mätdon.möjligtvis skulle tyngden av klockan påverka mätningarna eftersom
det normalt är väldigt lätta objekt som ska flyttas
Mäta in objekt i XYZ-led?
- tecno
- Inlägg: 27037
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Alltså, hur fasen ska vi kunna hjälpa med idéer när vi inte ens får se hur skapelsen ser ut mm.
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Det är att det verkar som att de kan få försämrad precision inom vissa ställen inom arbetsområdetsäter skrev:Vad menar du med att den är olinjär?
X-Y axeln ligger inte i 90° vinkel, eller?
trots att origopunkterna visar rätt.
dvs. att man kan hamna i nåt liknande positionsserien nedan om man vill stega 10mm åt gången,
0,0,0
10,10,10
20,20,19
32,30,29
41,40,40
50,50,50
60,61,60
70,70,70
80,80,80
90,90,90
100,100,100
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Pick'n'place med servo men utan kulskruvar kan ju vara exempelvis scara eller delta-konstruktioner.
TS: En lösning som är långt från plug'n'play men möjlig, vore att montera en kamera på din robot som tittar på ett rutmönster på ditt arbetsbord (eller på sidan vid mätning av z) med vision programvara kan du se positioneringsavvikelse vid varje kryss. Om kameran skulle sitta stationär och titta på "robotgripdonet" skulle du behöva väldigt mycket högre upplösning och problem med parallaxfel m.m.
Se tråd om H.O.s pick'n'place-maskin.
TS: En lösning som är långt från plug'n'play men möjlig, vore att montera en kamera på din robot som tittar på ett rutmönster på ditt arbetsbord (eller på sidan vid mätning av z) med vision programvara kan du se positioneringsavvikelse vid varje kryss. Om kameran skulle sitta stationär och titta på "robotgripdonet" skulle du behöva väldigt mycket högre upplösning och problem med parallaxfel m.m.
Se tråd om H.O.s pick'n'place-maskin.
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Japp, den är klen, men snabb.tecno skrev:Alltså, hur fasen ska vi kunna hjälpa med idéer när vi inte ens får se hur skapelsen ser ut mm.
Bara ovan säger ju att detta är en udda fågel som i sin klenhet inte kan belastas med enklaste mätdon.möjligtvis skulle tyngden av klockan påverka mätningarna eftersom
det normalt är väldigt lätta objekt som ska flyttas
Och, det fungerar fantastiskt bra när det flyter på.
Normalt flyttar den objekt som väger mellan 0.1 gram till 10 gram i snabb takt.
Den kan dock lyfta upp till 200 gram, men som sagt, frågan är om och hur mycket det skulle påverka
mätresultatet om man hängde på en klocka.
Men, det är helt klart en idé.
Tyvärr, kan inte göra det i det här läget.säter skrev:Du måste visa en bild på hur maskinen är byggd.
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Här är några som kan laseruppmätning
https://dynamate.se/tjanster/maskinserv ... nsmatning/
http://www.ncservice.se/positioneringsmatning.php
NC Service har vad jag vet någon firma uppåt dina trakter man samarbetar med för uppmätning. Ring dom för info om vilken
https://dynamate.se/tjanster/maskinserv ... nsmatning/
http://www.ncservice.se/positioneringsmatning.php
NC Service har vad jag vet någon firma uppåt dina trakter man samarbetar med för uppmätning. Ring dom för info om vilken
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Har du testat att köra maskinen långsamt för att se om problemen minskar?
Då kan det ju bero på antingen mekaniskt flex, eller regularor-prestanda hos servona.
Då kan ju också resultatet bli olika med olika stor last.
Då kan det ju bero på antingen mekaniskt flex, eller regularor-prestanda hos servona.
Då kan ju också resultatet bli olika med olika stor last.
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Ah, det har jag inte tänkt på, det kan vara värt att testa.bobobo skrev:Pick'n'place med servo men utan kulskruvar kan ju vara exempelvis scara eller delta-konstruktioner.
TS: En lösning som är långt från plug'n'play men möjlig, vore att montera en kamera på din robot som tittar på ett rutmönster på ditt arbetsbord (eller på sidan vid mätning av z) med vision programvara kan du se positioneringsavvikelse vid varje kryss. Om kameran skulle sitta stationär och titta på "robotgripdonet" skulle du behöva väldigt mycket högre upplösning och problem med parallaxfel m.m.
Se tråd om H.O.s pick'n'place-maskin.
Kameror i olika storlekar finns, likaså programvara, får kolla med våra mattegrabbar om det kan vara en väg framåt
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Tack så mycket för tipsen!persa skrev:Här är några som kan laseruppmätning
https://dynamate.se/tjanster/maskinserv ... nsmatning/
http://www.ncservice.se/positioneringsmatning.php
NC Service har vad jag vet någon firma uppåt dina trakter man samarbetar med för uppmätning. Ring dom för info om vilken
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Det är alltså fabrikstillverkade maskiner?jpalsson skrev:(skruvar jag isär den så ryker garantin)
Då kanske du har någon länk till fabriken?
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Jag har tyvärr inte haft möjlighet att göra det i produktion ännu, men det ligger på min todo-list.bobobo skrev:Har du testat att köra maskinen långsamt för att se om problemen minskar?
Då kan det ju bero på antingen mekaniskt flex, eller regularor-prestanda hos servona.
Då kan ju också resultatet bli olika med olika stor last.
Tror också att det kan vara hastighets/belastningberoende, därför skulle jag vilja göra uppmätning
i både obelastat och belastat läge, i olika hastigheter.
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Jo, men jag vill inte peka finger åt något håll.säter skrev:Det är alltså fabrikstillverkade maskiner?jpalsson skrev:(skruvar jag isär den så ryker garantin)
Då kanske du har någon länk till fabriken?
Är bara på stadiet att vi ser indikationer på problem, behöver verifiera det genom att mäta.
Sen, när man har lite mer på fötterna så kan man ju jobba med orsakerna till
problemet tillsammans med tillverkaren, sen om det är mekanik/elektronik
eller så enkelt som ovarsamma maskinoperatörer (eller för den delen, arbetsinstruktioner som kan missförstås), det får man ju se.
Re: Mäta in objekt i XYZ-led?
Du kanske kan förklara om det liknar en Scara-robot, Delta-robot, Travers-robot, eller en vanlig Industrirobot?jpalsson skrev:det är mer åt robotteknikhållet än CNC.