Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Ja jag har lika jag också. Men nu har den stannar 200mm ifrån där den ska.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av säter »

Kan du inte bara flytta tillbaka referensnocken där den satt tidigare?
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Det är i mjukvaran den stannar nu.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av säter »

Har du ändrat på mjukvarugränsläget, eftersom det blir så?
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Nej. Det vart att nockbrytarn inte stannade där den skulle. Jag körde den och pillade lite på brytaren och helt plötsligt ändrade den mjukvarugränsläget. Jag läste lite och man skulle ändra nå software limit till 999999, och sen köra den till sitt homeläge så nockbrytarn åker till klacken. Men vet inte hur man ändrar det
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av säter »

Nja, jag har bara min japanska maskin, med äldre Fanucsystem att jämföra med.
Där aktiveras inte mjukvarugränslägena innan man har referenskört.
Det går inte att köra överhuvudtaget före referenskörning.

Är du bombis på att det inte är något annat fel?
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Okej. Ja nästan, nu när man går in och tittar på siffrorna på y-axeln och kör den manuellt och kör förbi 0.000 så blir det overtravel på y. Och då är nockbrytarn 200mm från sitt läge. Hittade det här papperet
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av säter »

Du får kolla i manualen vilken parameter som är mjukvarugränsläge för Y-axeln.
Var noga med att skriva upp befintligt värde, innan du ändrar.
H.O
Inlägg: 5683
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av H.O »

Hur gör du när du referenskör, finns det en dedikerad knapp för det eller kör du från MDI?

I t.ex Mach3 så är G28 inte "referenskör" utan kör till tidigare etablerad referenspunkt. Vill man "söka upp" brytaren så är det G28.1 som gäller. Vad jag förstår så är FANUC inte på det viset men det är i alla fall en tanke.

En annan tanke.... Kan du, med maskinen avstängd, flytta axel med handkraft så den kommer närmare nockbrytaren? Eller är det batterimatning på enkodern så den håller koll på positionen oavsett?

Annars är det manualen som gäller, ändra mjukvarugränsläget så du når fram.

Märklig konstruktion måste jag säga.
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av persa »

Låter mycket märkligt att ett parametersatt mjukvarugränsläge ska ha ändrats för att du petade på givaren. Men mycket är ju märkligt här i livet
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av säter »

H.O skrev:Hur gör du när du referenskör, finns det en dedikerad knapp för det eller kör du från MDI?
På min Niigata, då vrider man om ett reglage på maskinpanelen till referenskörning.
Därefter väljer man axel.
Sedan "duttar" man till på JOG-reglaget, och då startar referenssökningscykeln.
Man får givetvis inte redan stå på referenspunkten vid denna procedur.
Senast redigerad av säter 22 februari 2020, 10:55:55, redigerad totalt 1 gång.
Dasopel
Inlägg: 22
Blev medlem: 20 februari 2020, 11:49:43

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av Dasopel »

Grejen är att jag har fan Inge mer papper på parametrar. När jag referenskör så sätter jag den i homeläge och sen åker den dit själv
H.O
Inlägg: 5683
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av H.O »

persa skrev:Låter mycket märkligt att ett parametersatt mjukvarugränsläge ska ha ändrats för att du petade på givaren. Men mycket är ju märkligt här i livet
Som jag tolkar det så har inte mjukvarugränsläget ändrat sig, det (alltså värdet lagrat i parametern) står på (t.ex) -10mm. Men eftersom Dasopel petade på givaren när axeln var 200mm ifrån givaren så träder nu mjukvarugränsläget in och stoppar axeln när den är 190mm ifrån givaren.

Men det betyder att maskinen antingen har absolutenkoder eller batteribackup på positionsgivaren för hur skall den annars kunna veta att den "borde" ha träffat givaren?
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av persa »

Så har det troligen gått till :tumupp:

En Taiwanmaskin från -94 har troligen inte absoluta positionsgivare. Men oavsett vilket så är ju receptet som TS funderar på säkert det rätta

Rätt parameter borde ju gå att få reda på många sätt (googla, någon annan med maskin med Fanuc 0M som t.ex. hummel, ringa maskinleverantör eller Fanuc Sverige och fråga)
H.O
Inlägg: 5683
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Feeler FV800 Hemmaläge (referensläge) Y-Axeln

Inlägg av H.O »

I vanlig ordning när det gäller FANUC är det snudd på omöjligt att hitta en manual. Jag hittade i alla fall en lista med parametrar som påstås gälla FANUC OM. 701 respektive 705 verkar vara strokelimit för Y-axeln. HUR man kommer åt och ändrar är nästa fråga...
Skriv svar