Stegmotor
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26308
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Snabbare *och* starkare genom att byta utväxling (dvs kugghjulen), det blir tyvärr svårt.
Man får antingen det ena eller det andra. (Tänk växlarna på en bil eller cykel.)
Jag skulle nog börja med att försöka få remdriften att inte slira.
Lägg gärna upp en bild.
Edit: hoppsan, nu såg jag bilden. Ska kika.
Man får antingen det ena eller det andra. (Tänk växlarna på en bil eller cykel.)
Jag skulle nog börja med att försöka få remdriften att inte slira.
Lägg gärna upp en bild.
Edit: hoppsan, nu såg jag bilden. Ska kika.
Senast redigerad av JimmyAndersson 14 oktober 2019, 19:10:10, redigerad totalt 2 gånger.
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Om du redan använder motorn du har till max så kommer ju inte andra utväxlingar kunna ge dig både högre hastighet och minskat momentbehov från motorn.
Vill öka hastigheten på axeln så behöver du en motor med högre axeleffekt.
Vill öka hastigheten på axeln så behöver du en motor med högre axeleffekt.
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Hejsan!
Några frågor:
Vad har du för stegmotordrivare? strömbegränsning? Matningsspänning?
Är vikten en cylinder/ett svänghjul, eller orund?
Hur många grader eller varv ska vikten snurra, och på vilken tid?
Är mellanaxeln avlagrad? Vilken typ av lager? Är remmarna spända? Verkar det bli någon onödig friktion?
Några frågor:
Vad har du för stegmotordrivare? strömbegränsning? Matningsspänning?
Är vikten en cylinder/ett svänghjul, eller orund?
Hur många grader eller varv ska vikten snurra, och på vilken tid?
Är mellanaxeln avlagrad? Vilken typ av lager? Är remmarna spända? Verkar det bli någon onödig friktion?
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Har du programkod som låter stegmotorn accelerera (och inte minst retardera) i en takt den klarar av? Du skriver att "motorn slirar", vilket både kan tolkas både som att motorn tappar steg och att remmen slirar.
- anders_bzn
- Inlägg: 5462
- Blev medlem: 17 december 2008, 19:22:18
- Ort: Kävlinge
- Kontakt:
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Om axeln snurrar lätt och motorn orkar övervinna friktionen i dessa kommer motorn orka. Det är jättemycket tröghetsmassa som ska accelereras upp så du får nog accelerera ganska försiktigt. 30kg säger inte så mycket, det beror också på hur långt ut från centrum som vikten sitter.
Växellådan ser till att växla ner tröghetsmomentet så det ser mindre ut för motorn, det gör att du kan accelerera snabbare men inte kan komma upp i samma topphastighet. I någon hastighet så kommer motor bli så klen att friktionen i systemet blir dominerande. Detta begränsar topphastigheten.
Om friktionen i lagren vore noll (och alla annan friktion i systemet som till exempel luftmotståndet) skulle vilken motor som helst klara att accelerera upp vikten bara man accelererar långsamt nog. Men visst det finns en praktisk gräns för hur långsamt man kan accelerera.
Växellådan ser till att växla ner tröghetsmomentet så det ser mindre ut för motorn, det gör att du kan accelerera snabbare men inte kan komma upp i samma topphastighet. I någon hastighet så kommer motor bli så klen att friktionen i systemet blir dominerande. Detta begränsar topphastigheten.
Om friktionen i lagren vore noll (och alla annan friktion i systemet som till exempel luftmotståndet) skulle vilken motor som helst klara att accelerera upp vikten bara man accelererar långsamt nog. Men visst det finns en praktisk gräns för hur långsamt man kan accelerera.
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
test
Senast redigerad av basekson 4 december 2019, 17:52:55, redigerad totalt 1 gång.
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
är det kilremmar?
såna är inte bra på att överföra högt vridmoment,
och de slirar alltid, fast det inte syns har de alltid ett litet "slip"...
om du med "slirar" menar att remmen slirar?
kraftöverföringen ska helst klara mer vridmoment än vad motorn klara utan att tappa steg.
så det bästa vore att skaffa kuggremmar,
vridmomentet som motorn överför är proportionellt mot accelerationen resp retardationen.
såvida axeln går lätt att vrida är det bara det som sätter begränsningen.
så du måste rampa upp eller ner rotationen.
såna är inte bra på att överföra högt vridmoment,
och de slirar alltid, fast det inte syns har de alltid ett litet "slip"...
om du med "slirar" menar att remmen slirar?
kraftöverföringen ska helst klara mer vridmoment än vad motorn klara utan att tappa steg.
så det bästa vore att skaffa kuggremmar,
vridmomentet som motorn överför är proportionellt mot accelerationen resp retardationen.
såvida axeln går lätt att vrida är det bara det som sätter begränsningen.
så du måste rampa upp eller ner rotationen.
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Vid något tillfälle har jag för mig att jag testade detta bibliotek för att hantera acceleration med stegmotor.
https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
test
Senast redigerad av basekson 9 november 2019, 15:43:37, redigerad totalt 1 gång.
-
- Inlägg: 7812
- Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
- Ort: Kristinehamn
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Det är ju inte så smart att länka till en sida man måste logga in på utan att ange inloggning.
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Ja för mig spelas då videon upp så fort jag klickar på länken, inte en skymt av någon inloggning.
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
Jag måste logga in.
Nä hä, nu fungerar det helt plötsligt.
Nä hä, nu fungerar det helt plötsligt.
-
- Inlägg: 7812
- Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
- Ort: Kristinehamn
- Lennart Aspenryd
- Tidigare Lasp
- Inlägg: 12607
- Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
- Ort: Helsingborg
Re: NEMA 17 Stegmotor, driva tung 30mm axel
En skruv som skjuter stegmotorn bakåt, typ vant.
Så hade man alltid för till tröskverk och annat remdrivet.
Så hade man alltid för till tröskverk och annat remdrivet.